Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (Mensch)

Neura Robotics; Freising; On-site; EUR 90,000 - 130,000; Full time

Job summary

Neura Robotics in Bayern sucht einen erfahrenen Firmware Engineer für das Dexterous Hand System. Sie entwickeln den Embedded‑Firmware‑Stack von Motorregelkreisen bis zum Kommunikations‑Stack und bringen IQ‑Series‑SoMs ins Netz.

Sie arbeiten eng mit Electronics‑ und Control‑Engineers zusammen, definieren deterministische Timing‑Anforderungen und implementieren ASIL‑B‑Sicherheitsmonitoring. Eine hands-on Rolle mit maßgeblicher Architekturwirkung.

Qualifications

• 5+ Jahre Embedded‑Firmware‑Entwicklung in Echtzeitsystemen, RTOS‑Erfahrung Pflicht.
• Deep‑FOC‑Erfahrung an BLDC‑Aktuatoren, inklusive Timing‑Implementierung.
• Linux‑Treiberentwicklung, Device‑Tree und Low‑Level‑Bring‑up.
• DDS‑Middleware im Embedded‑ oder Edge‑Umfeld, z. B. FastDDS.

Responsibilities

• Entwickelst und pflegst FOC‑Firmware für BLDC‑Aktuatoren über alle Stufen hinweg.
• Entwirfst und verantwortest HAL‑Layer auf RTOS‑ und Linux‑Targets inkl. Bring‑up.
• Implementierst Kommunikations‑Stack mit FastDDS/Micro‑XRCE‑DDS, ROS‑2‑Integration.
• Baust Watchdog‑ und Safety‑Monitoring‑Architektur mit ASIL‑B‑Compliance.
• Arbeitest eng mit Electronics‑Team beim Hardware‑Bring‑up und Timing‑Observability.

Skills

Embedded firmware development

RTOS (Zephyr) erfaring

FOC (Field‑Oriented‑Control)

Linux kernel driver development

DDS middleware (FastDDS, Micro‑XRCE‑DD

Deterministic networks TSN

CAN/SPI/I2C Kommunikationen

Safety monitoring ASIL‑B

Bring‑up Infineon TLE9879

ROS‑2‑Integration

Tools

Zephyr RTOS

Linux Kernel Treiber

ROS 2

FastDDS

Micro-XRCE-DDS

Qualcomm IQ‑Series Bring‑up

Infineon TLE9879

Job description

Deine Mission & Herausforderungen

Die Humanoid Hand vereint Dutzende angetriebene Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen in einem Formfaktor, der gleichzeitig sicher, präzise und reaktionsschnell sein muss – bei Geschwindigkeiten auf menschlichem Niveau.

Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems ist es deine Mission, den Embedded‑Firmware‑Stack zu entwickeln und zu verantworten, der genau das ermöglicht: von den Motor‑Regelkreisen auf den Infineon‑TLE9879‑Treibern über die RTOS‑HAL‑Schicht und das Qualcomm‑IQ‑Series‑Bring‑up bis hin zum Kommunikations‑Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem restlichen Roboter verbindet.

Das ist eine tief technische, sehr hands‑on Rolle. Du arbeitest eng mit Electronics‑ und Control‑Engineers zusammen, um den Firmware‑ und Regelungs‑Loop auf echter Hardware zu schließen, definierst und implementierst Kommunikationsprotokolle mit deterministischen Timing‑Anforderungen und entwirfst Sicherheits‑Monitoring mit Fokus auf ASIL‑B‑Compliance.

Die Hand ist ein neues Produkt – für viele der härtesten Probleme gibt es noch keine etablierten Lösungen. Dein technisches Urteilsvermögen prägt die Architektur hier ganz direkt.

• Du entwickelst und pflegst Field‑Oriented‑Control‑(FOC-)Firmware für BLDC‑Aktuatoren über alle Finger‑ und Handflächen‑Antriebsstufen hinweg – inklusive Tuning und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Library‑Integration.
• Du entwirfst und verantwortest die Hardware Abstraction Layer (HAL) auf RTOS‑ (z. B. Zephyr) und Linux‑Kernel‑Targets, inklusive vollständigem Bring‑up der Qualcomm‑IQ‑Series‑SoMs.
• Du definierst und implementierst den kompletten Kommunikations‑Stack: FastDDS und Micro‑XRCE‑DDS für die ROS‑2‑Integration, TSN (IEEE 802.1AS / Qbv) für deterministisches Ethernet sowie CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse.
• Du implementierst eine mehrstufige Watchdog‑ und Safety‑Monitoring‑Architektur mit Ziel ASIL‑B‑Compliance.
• Du arbeitest eng mit dem Electronics‑Team beim Hardware‑Bring‑up und der Integration der Motor‑Treiber (Infineon TLE9879) zusammen und koordinierst dich mit dem Control Engineer, um sicherzustellen, dass die Firmware‑Schicht die Timing‑ und Observability‑Anforderungen der darüberliegenden Drehmoment‑ und Impedanz‑Regelkreise erfüllt.

Auf was können wir uns freuen

• Embedded Firmware & Echtzeitsysteme
• 5+ Jahre Erfahrung in der Embedded‑Firmware‑Entwicklung für Echtzeitsysteme – RTOS‑Erfahrung ist Pflicht; Zephyr‑RTOS ist ein starkes Plus.
• Tiefe Erfahrung mit FOC‑Implementierungen: Du hast Field‑Oriented‑Control auf echten BLDC‑Aktuatoren getunt und debuggt – nicht nur eine Library konfiguriert. Du verstehst Current‑Loop‑Bandwidth, Back‑EMF‑Kompensation und Kommutierungs‑Timing auf Implementierungsebene.
• Linux‑Kernel‑Treiberentwicklung: Device‑Tree‑Erstellung, Implementierung eigener Treiber und Low‑Level‑Bring‑up von Peripherie (SPI, I²C, CAN).
• Hands‑on‑Erfahrung mit DDS‑Middleware im Embedded‑ oder Edge‑Umfeld: FastDDS, Micro‑XRCE‑DDS oder vergleichbar – auch unter knappen Ressourcen.
• Kommunikation & Safety
• Praxiserfahrung mit deterministischen Kommunikations‑Stacks: TSN (IEEE 802.1AS / Qbv), CAN‑Bus‑Protokoll‑Stacks oder vergleichbare Lösungen in latenzkritischen Embedded‑Systemen.
• Erfahrung mit funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) – insbesondere Watchdog‑Architekturen und Safe‑State‑Design für aktorische Systeme; ASIL‑B‑oder SIL‑2‑Erfahrung ist ein großes Plus.
• Nice to have
• Erfahrung mit Qualcomm‑IQ‑Plattformen (oder ähnlich): BSP‑Entwicklung und Bring‑up.
• Infineon TLE9879 oder vergleichbare integrierte Motor‑Treiber: Bring‑up und Konfiguration.
• Erfahrung in der Firmware‑Entwicklung für seilgetriebene oder BLDC‑aktuierten Roboterhände oder Fingermechaniken.
• Open‑Source‑Contributions zu RTOS‑ oder Embedded‑Middleware‑Projekten (Zephyr, NuttX oder vergleichbar).