Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik

K-tronik GmbH; Aalen; On-site; EUR 65,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

30 Urlaubstage + 1 zusätzlicher Urlaub

Flexible Arbeitszeiten

Team-Events

Kununu TOP Company

Corporate Benefits

Kostenlose Getränke

Weiterbildungsmöglichkeiten

360° Betreuung

Job summary

K-tronik GmbH in Aalen sucht einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) mit Schwerpunkt Regelungstechnik zur Verstärkung des Teams im Bereich Verteidigungstechnik. Sie entwickeln regelungstechnische Algorithmen, Realzeitsysteme und modellbasierte Software für hochperformante Sichtsysteme.

Arbeiten erfolgen in interdisziplinären Teams mit agilen Prozessen. Sie bringen Bachelorabschluss in einer einschlägigen Fachrichtung, tiefe Kenntnisse in Regelungstechnik, C++-Entwicklung unter RTOS,

Qualifications

• Abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Embedded Software/Regelungstechnik.
• Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (linear, modellbasiert; MPC, LQR).
• Sehr gute C++ Kenntnisse in Echtzeitdaten, RTOS und Multithreading.
• Erfahrung mit Kalman-Filter und Signalverarbeitung.
• Erfahrung mit UML und Enterprise Architect; ideal QNX RTOS und MPSoC.
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse.

Responsibilities

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur Stabilisierung optronischer Plattformen.
• Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren.
• Modellbasierte Softwareentwicklung.
• Integration von Softwarekomponenten in interdisziplinären Teams.
• Verifikation der Software im Gesamtsystem.
• Agile Softwareentwicklung und enge Teamarbeit.
• Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch international.

Skills

Regelungstechnik

C++ (RTOS)

Signalverarbeitung

Modellbasierte Softwareentwicklung

UML/EA

Unit- & Integrationstests

Deutsch & Englisch

Education

Bachelorabschluss in Embedded/regelungstechnik

Tools

QNX RTOS

Multicore-SoC-Architekturen

Git

Catch2/Cucumber

Xilinx Zynq MPSoC

Enterprise Architect

Job description

Projektbeschreibung:

Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant?

Aufgaben:

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme
• Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung
• Modellbasierte Softwareentwicklung
• Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams
• Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem
• Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team
• Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld

Qualifikationen:

• Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software
• Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)
• Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung
• Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter
• Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
• Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)
• Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)
• Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git
• Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse

Wir bieten:

• Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima
• Flexible Arbeitszeiten
• 30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung
• Regelmäßige Team-Events
• Auszeichnung als Kununu TOP Company
• Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote)
• Kostenlose Getränke
• Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
• 360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc.