Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik (m/w/d) Standort Aalen

The Specialist Group; Aalen; Vor Ort; EUR 60.000 - 90.000; Vollzeit

Zusammenfassung

The Specialist Group sucht eine/n Embedded-Software-Engineer zur Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen für optronische Sichtsysteme. Sie arbeiten an der Stabilisierung von Plattformen, verarbeiten Inertialsignale und entwickeln Echtzeitsysteme in C++ auf QNX-Multicore-Plattformen.

Sie bringen fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Kalman-Filtern und Embedded Software mit, arbeiten agil im Team und unterstützen Systemintegration, Tests und Produkterprobungen.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder Regelungstechnik, mindestens Bachelor
• Schwerpunkt in Embedded Softwareentwicklung
• Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (z.B. MPC, LQR)
• Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitanwendungen
• Erfahrung mit Signalverarbeitung (Kalman-Filter)
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore Architekturen (QNX bevorzugt)
• Kenntnisse von Multi-Processing-System-on-Chip (z.B. Xilinx Zynq MPSoC)
• Erste Erfahrung UML/EABeschreibung von Softwarearchitekturen
• Sicherer Umgang mit Git und Requirement Engineering
• Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse

Aufgaben

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur Stabilisierung optronischer Plattformen
• Kombination und Verarbeitung von Inertialsignalen und Antriebsystemen
• Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded Systeme
• Modellbasierte Softwareentwicklung für Steuerungs- und Regelungsaufgaben
• Implementierung von C++-Komponenten für Echtzeitanwendungen
• Systemintegration und Verifikation innerhalb des Entwicklungsteams
• Durchführung von Tests und Validierung der Software in Sichtsystemen
• Mitarbeit im agilen Entwicklungsprozess und Requirements Engineering
• Unterstützung bei Produkterprobungen und Präsentationen

Kenntnisse

Embedded Software

C++

Echtzeitsysteme

Regelungstechnik

Kalman Filter

QNX RTOS

SoC Architektur

UML

Git

Englisch

Ausbildung

Bachelor in Elektrotechnik/Informatik/Mechatronik/Regelungstechnik

Tools

QNX RTOS

Git

Enterprise Architect

UML

Jobbeschreibung

Responsibilities

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme
• Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen sowie Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten
• Entwicklung von Echtzeit und Multitasking Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren
• Modellorientierte Entwicklung von Softwarelösungen für Steuerungs- und Regelungsanwendungen
• Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten in C++ für Echtzeitanwendungen, Signal und Datenerfassung sowie Ablaufsteuerungen
• Integration von Softwarekomponenten und Durchführung von Systemintegrationen innerhalb des Entwicklungsteams
• Verifikation und Test der entwickelten Software innerhalb der optronischen Sichtsysteme
• Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess sowie bei Requirements Engineering und Spezifikationserstellung
• Unterstützung bei Gesamtsystemintegrationen, Produkterprobungen und Produktpräsentationen

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor
• Schwerpunkt beziehungsweise fundierte Erfahrung in der Embedded Softwareentwicklung
• Vertiefte Kenntnisse in der Regelungstechnik, beispielsweise lineare oder modellbasierte Regelungsverfahren wie MPC und LQR
• Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ für Echtzeitanwendungen
• Kenntnisse in der Signalverarbeitung, beispielsweise mit Kalman Filtern
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore Architekturen, idealerweise QNX RTOS
• Kenntnisse von Multi Processing System on Chip Architekturen, idealerweise Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC, von Vorteil
• Erste Erfahrung in der Beschreibung von Softwarearchitekturen mit UML und Enterprise Architect
• Kenntnisse im Requirements Engineering sowie in der Erstellung technischer Spezifikationen
• Sicherer Umgang mit Versionsverwaltungssystemen, insbesondere Git
• Verhandlungssichere Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse
• Kreatives und analytisches Denkvermögen sowie Freude an eigenverantwortlicher Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam