Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik (m/w/d)

Hiremoon; Aalen; On-site; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

Unbefristete Festanstellung

Weihnachtsgeld

Homeoffice möglich

Individuelle Weiterbildungsangebote

Moderne Arbeitsausstattung

Mitarbeiterempfehlungsprämie

Regelmäßige Mitarbeiterevents

Job summary

Hiremoon sucht einen Embedded Softwareentwickler C++ mit Fokus auf Regelungstechnik (m/w/d) in Aalen. Sie arbeiten an regelungstechnischen Algorithmen zur Stabilisierung opto-mechanischer Plattformen und integrieren Echtzeit-Software in Embedded-Rechensysteme.

Sie bringen fundierte Kenntnisse in C++, Regelungstechnik und Echtzeitsystemen mit, idealerweise QNX RTOS, und arbeiten im agilen Umfeld mit Kolleginnen und Kollegen zusammen.

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor.
• Fundierte Embedded-Softwareentwicklungserfahrung.
• Kenntnisse in Regelungstechnik, z. B. MPC und LQR.
• Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ für Echtzeitanwendungen.
• Kenntnisse in der Signalverarbeitung, z. B. Kalman Filter.
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore-Architekturen, idealerweise QNX RTOS.
• Kenntnisse von Softwarearchitekturen UML/EA.
• Verhandlungssichere Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse.

Responsibilities

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur Stabilisierung optronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme.
• Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen sowie Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten.
• Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded Rech ernsysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren.
• Modellorientierte Entwicklung von Softwarelösungen für Steuerungs- und Regelungsanwendungen.
• Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten in C++ für Echtzeitanwendungen, Signal- und Datenerfassung.
• Integration von Softwarekomponenten und Systemintegration im Entwicklungsteam.
• Verifikation und Test der Software innerhalb der optronischen Sichtsysteme.
• Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess, Requirements Engineering und Spezifikationserstellung.
• Unterstützung bei Gesamtsystemintegrationen, Produkterprobungen und Produktpräsentationen.

Skills

Embedded Softwareentwicklung

C++

Regelungstechnik

Echtzeitsysteme

Kalman Filter

Signalverarbeitung

Agiles Arbeiten

Multicore Architekturen

Education

Bachelorabschluss

Tools

QNX RTOS

Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC

Git

UML

Enterprise Architect

Multicore Architekturen

Job description

Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik (m/w/d)

Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik (m/w/d) Standort Aalen

Benefits

• Unbefristete Festanstellung mit langfristiger Perspektive und abwechslungsreichen Projekteinsätzen
• Attraktives Gehalt inklusive Weihnachtsgeld und vermögenswirksamer Leistungen
• Flexible Arbeitszeiten mit Arbeitszeitkonto sowie Homeoffice, sofern Tätigkeit und Einsatz dies ermöglichen
• Individuelle Weiterbildungsangebote für die fachliche und persönliche Entwicklung
• Moderne Arbeitsausstattung abgestimmt auf Tätigkeit und Einsatz
• Mitarbeiterempfehlungsprämie für erfolgreiche Empfehlungen
• Regelmäßige Mitarbeiterevents zum persönlichen Austausch

Zuständigkeiten

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme
• Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen sowie Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten
• Entwicklung von Echtzeit und Multitasking Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren
• Modellorientierte Entwicklung von Softwarelösungen für Steuerungs- und Regelungsanwendungen
• Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten in C++ für Echtzeitanwendungen, Signal und Datenerfassung sowie Ablaufsteuerungen
• Integration von Softwarekomponenten und Durchführung von Systemintegrationen innerhalb des Entwicklungsteams
• Verifikation und Test der entwickelten Software innerhalb der optronischen Sichtsysteme
• Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess sowie bei Requirements Engineering und Spezifikationserstellung
• Unterstützung bei Gesamtsystemintegrationen, Produkterprobungen und Produktpräsentationen

Anforderungen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor
• Schwerpunkt beziehungsweise fundierte Erfahrung in der Embedded Softwareentwicklung
• Vertiefte Kenntnisse in der Regelungstechnik, beispielsweise lineare oder modellbasierte Regelungsverfahren wie MPC und LQR
• Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ für Echtzeitanwendungen
• Kenntnisse in der Signalverarbeitung, beispielsweise mit Kalman Filtern
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore Architekturen, idealerweise QNX RTOS
• Kenntnisse von Multi Processing System on Chip Architekturen, idealerweise Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC, von Vorteil
• Erste Erfahrung in der Beschreibung von Softwarearchitekturen mit UML und Enterprise Architect
• Kenntnisse im Requirements Engineering sowie in der Erstellung technischer Spezifikationen
• Sicherer Umgang mit Versionsverwaltungssystemen, insbesondere Git
• Verhandlungssichere Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse
• Kreatives und analytisches Denkvermögen sowie Freude an eigenverantwortlicher Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam