Softwarearchitekt Humanoid Robotics (m/w/d)

Brose Fahrzeugteile SE & Co. KG; Bamberg; On-site; EUR 90,000 - 130,000; Full time

Job summary

Die Arbeitsagentur sucht eine erfahrene Fachkraft zur Entwicklung einer skalierbaren Embedded-Softwarearchitektur im Bereich Humanoid Robotics. Sie leiten architektonische Entscheidungen und arbeiten an der Definition von Anforderungen, Schnittstellen und Sicherheitskonzepten.

Sie bringen mehrjährige Erfahrung in Embedded-Software-Entwicklung, Kenntnisse in SIL3/PL e, Cyber Security sowie C/C++ mit und arbeiten eng mit Systems Engineering, Hardware und Partnern zusammen.

Qualifications

• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung Embedded-Software und in der Konzeption komplexer Softwarearchitekturen.
• Erfahrung mit sicherheitsrelevanter Software nach Functional-Safety-Standards (SIL 3 / PL e) sowie Cyber Security Kenntnisse.
• Kenntnisse in C/C++ sowie Mikrocontrolleren, Echtzeitsystemen.
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Responsibilities

• Definition und Weiterentwicklung einer skalierbaren Embedded-Softwarearchitektur.
• Entwicklung eines wiederverwendbaren Software-Baukastens über mehrere Aktuatorgrößen und Varianten hinweg.
• Definition der Softwarearchitektur inklusive Schnittstellen, Software-Komponenten, Kommunikationskonzepten sowie Diagnostik- und Überwachungsfunktionen.
• Erstellung und Abstimmung von Software- und Systemanforderungen in Zusammenarbeit mit Systems Engineering, Hardwareentwicklung, Kunden und Entwicklungspartnern.
• Entwicklung und Umsetzung von Software-Sicherheitskonzepten gemäß relevanter Safety-Standards SIL 3 / PL e sowie Cyber Security.
• Definition von Verifikations-, Validierungs- und Teststrategien inkl. Anforderungen an Traceability und Softwarequalität.
• Technische Führung und Steuerung der Softwareentwicklung; Unterstützung bei Architektur-, Design- und Code-Reviews.
• Bewertung technischer Lösungen und Ableitung von Architekturentscheidungen unter Berücksichtigung von Performance, Speicherbedarf, Safety, Wartbarkeit und Skalierbarkeit.
• Unterstützung bei der Integration von Software, Elektronik, Sensorik und Aktuatorsystemen sowie Analyse komplexer Systemfehler.
• Mitgestaltung von Methoden, Prozessen und Entwicklungsstandards für die zukünftige Softwareplattform im Bereich Robotik.

Skills

C/C++

Embedded Software

Real-Time Systems

Functional Safety

Cyber Security

Microcontrollers

Software Testing

Debugging Tools

Motion Control

Robotik

German & English

Education

Abgeschlossenes Studium Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder Vergleichbares

Job description

Aufgaben der Stelle

• Verantwortung für die Definition und Weiterentwicklung einer skalierbaren Embedded-Softwarearchitektur für hochintegrierte Aktuator- und Antriebssysteme im Bereich Humanoid Robotics
• Entwicklung eines wiederverwendbaren Software-Baukastens über mehrere Aktuatorgrößen und Produktvarianten hinweg unter Berücksichtigung von Plattform- und Portfoliogesichtspunkten
• Definition der Softwarearchitektur einschließlich Schnittstellen, Software-Komponenten, Kommunikationskonzepten sowie Diagnostik- und Überwachungsfunktionen
• Erstellung und Abstimmung von Software- und Systemanforderungen in Zusammenarbeit mit Systems Engineering, Hardwareentwicklung, Kunden und Entwicklungspartnern
• Entwicklung und Umsetzung von Software-Sicherheitskonzepten für funktional sichere Aktuatorsysteme gemäß relevanter Safety-Standards bis SIL 3 / PL e sowie Cyber Security
• Definition von Verifikations-, Validierungs- und Teststrategien einschließlich Anforderungen an Traceability und Softwarequalität
• Technische Führung und Steuerung der Softwareentwicklung sowie Unterstützung bei Architektur-, Design- und Code-Reviews
• Bewertung technischer Lösungen und Ableitung von Architekturentscheidungen unter Berücksichtigung von Performance, Speicherbedarf, Safety, Wartbarkeit und Skalierbarkeit
• Unterstützung bei der Integration von Software, Elektronik, Sensorik und Aktuatorsystemen sowie Analyse komplexer Systemfehler
• Mitgestaltung von Methoden, Prozessen und Entwicklungsstandards für die zukünftige Softwareplattform im Bereich Robotik

Profil der Stelle

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Software sowie in der Konzeption komplexer Softwarearchitekturen
• Erfahrung in der Entwicklung sicherheitsrelevanter Software nach Functional-Safety-Standards (SIL 3 / PL e) sowie Cyber Security Kenntnisse wünschenswert
• Fundierte Kenntnisse im Aufbau von Embedded-Software-Plattformen sowie modularer und skalierbarer Softwarearchitekturen
• Erfahrung mit Echtzeitsystemen, Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung
• Erfahrung mit Softwareentwicklungsprozessen, Softwaretests sowie Verifikations- und Validierungsmethoden
• Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ sowie gängigen Entwicklungs- und Debugging-Werkzeugen
• Kenntnisse im Bereich Motorregelung, Motion Control, Automatisierung oder Robotik wünschenswert
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift