Masterarbeit "Entwicklung von Multi-Objekt Tracking-Algorithmen"

TN Germany; Ingolstadt; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Im Fraunhofer-Anwendungszentrum in Ingolstadt wird eine Masterarbeit zur Entwicklung von Multi-Objekt Tracking-Algorithmen angeboten. Studierende der Elektro- oder Informationstechnik, Mechatronik oder Informatik sind willkommen, um innovative Ansätze zu implementieren und zu bewerten. Flexible Arbeitszeiten und Betreuung durch Experten werden geboten.

Leistungen

flexible Arbeitszeiten

moderne Forschungsinfrastruktur

fachgerechte Betreuung

Qualifikationen

• Erfahrungen mit einschlägigen Bibliotheken wünschenswert.
• Sehr gute Noten erforderlich.

Aufgaben

• Implementierung und Bewertung von Multi-Objekt Tracking-Algorithmen.
• Tracking von Verkehrsobjekten mit stark abweichendem Bewegungsverhalten.

Kenntnisse

Regelungstechnik

dynamische Modellierung

Computer Vision

Python

C++

Ausbildung

laufendes Studium der Elektro- oder Informationstechnik

Mechatronik

Regelungstechnik

Informatik

Tools

Matlab

Simulink

Linux

Jobbeschreibung

Masterarbeit "Entwicklung von Multi-Objekt Tracking-Algorithmen", Ingolstadt

Fraunhofer-Gesellschaft

Im Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt widmen wir uns aktuellen Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren und bündeln hierzu vielfältige Kompetenzen auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz.

Was Du bei uns tust

Schwerpunkt der Arbeit ist die Implementierung und Bewertung von innovativen Ansätzen, multiple Verkehrsobjekte mit stark abweichendem Bewegungsverhalten (Fußgänger, Radfahrer, Fahrzeuge …) robust zu tracken. Die Objekte werden dabei durch verteilte, intelligente Infrastruktureinheiten eines bestehenden Testfelds mittels verschiedener Sensoren erfasst und fusioniert.

Was Du mitbringst

• laufendes Studium der Elektro- oder Informationstechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik o. ä.
• starker Hintergrund im Bereich Regelungstechnik, dynamische Modellierung, Computer Vision
• sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, sowie ggf. Matlab/Simulink
• Erfahrungen mit einschlägigen Bibliotheken, sowie idealerweise Linux-basierten Betriebssystemen
• wünschenswert: erste praktische Erfahrungen in den oben genannten Bereichen
• außerordentliche Motivation, Kreativität und Eigeninitiative
• sehr gute Noten

Was Du erwarten kannst

• vielseitige und praxisnahe Projekte
• fachgerechte Betreuung durch ein starkes Netz an Experten in den o. g. Bereichen
• Forschungsstärke und Unterstützung zur Publikation guter Ergebnisse
• motivierte Teams in einer aufgeschlossenen Arbeitsatmosphäre
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.