Abschlussarbeit: 3D Kartierung und Navigation mobiler Roboter / mobiler Manipulatoren

TN Germany; Augsburg; Vor Ort; EUR 20.000 - 40.000; Teilzeit

Zusammenfassung

Eine spannende Abschlussarbeit im Bereich 3D Kartierung und Navigation mobiler Roboter wird angeboten. Die Position bietet die Möglichkeit, aktiv an innovativen Forschungsprojekten teilzunehmen und Verantwortung zu übernehmen. Flexible Arbeitszeiten und ein motiviertes Team erwarten Sie.

Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Hervorragende Ausstattung

Qualifikationen

• Studium in Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik erforderlich.
• Erste Erfahrungen in Bilderkennung, Robotik und Sensorik wünschenswert.

Aufgaben

• Einarbeitung in SLAM und mobile Robotik.
• Konzeption und Umsetzung des SLAM-Verfahrens.
• Integration in einen Demonstrator und Test des Systems.

Kenntnisse

Python

C++

Bilderkennung

Robotik

Sensorik

Ausbildung

Studium im Maschinenwesen

Studium in Mechatronik

Studium in Robotik

Studium in Elektrotechnik

Studium in Informatik

Jobbeschreibung

Abschlussarbeit: 3D Kartierung und Navigation mobiler Roboter / mobiler Manipulatoren, Augsburg

Fraunhofer-Gesellschaft

Was Sie bei uns tun

1. Einarbeitung in SLAM, 3D-Umgebungserfassung und Mobile Robotik/Mobile Manipulatoren
2. Konzeption und Umsetzung des SLAM-Verfahrens, der Datenarchitektur sowie der Datenverarbeitung
3. Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
4. Test und Evaluation des Systems

Was Sie mitbringen

1. Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
2. Sicherer Umgang mit Python oder C++
3. Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik und Sensorik wünschenswert
4. Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was Sie erwarten können

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines motivierten Teams sind Sie an der Umsetzung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir fördern die Vielfalt unserer Mitarbeitenden und begrüßen alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Arbeitszeit wird individuell vereinbart; die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, fokussiert auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie. Sie gestaltet aktiv unsere Gesellschaft und Zukunft durch wissenschaftliche Exzellenz und Innovation.