Doktorand/Doktorandin oder PostDoc (m/w/d) - Ausschreibungskennziffer 82/2025

Federal State of Saxony; Freiberg; Vor Ort; EUR 45.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Eine angesehene Institution im Freistaat Sachsen sucht einen Doktoranden/die Doktorandin oder PostDoc für Forschungsprojekte in der Dynamik nichtlinearer Systeme. Der/die erfolgreiche Kandidat/in wird an modernsten Methoden zur Modellordnungreduktion und Modelllinarisierung von Robotersystemen arbeiten, wobei ein Fokus auf der Koopman-Operator-Theorie und deren Anwendung in der industriellen Automatisierung liegt.

Qualifikationen

• Studienabschluss in Ingenieurwissenschaften erforderlich.
• Erfahrung in der Modellordnungreduktion oder Modelllinarisierung wird geschätzt.
• Starkes Interesse an fortgeschrittenen Simulationsmethoden.

Aufgaben

• Bearbeitung eines Forschungsthemas im Bereich Modellordnungsreduktion oder Modelllinearisierung.
• Methodenentwicklung und -implementierung für ingenieurwissenschaftliche Probleme.
• Veröffentlichung und Präsentation der Ergebnisse in Fachzeitschriften und auf Konferenzen.

Kenntnisse

Forschungsthemen bearbeiten

Methodenentwicklung

Präsentation

Ausbildung

Master, Diplom (Universität), Magister, Staatsexamen

Jobbeschreibung

Doktorand/Doktorandin oder PostDoc (m/w/d) - Ausschreibungskennziffer 82/2025

Stelleninformationen

Universitäten
Qualifikationsebene: Master, Diplom (Universität), Magister, Staatsexamen und vergleichbar
Dienstort: 09599 Freiberg
Anstellungsverhältnis: befristet

Bewerbungsfrist: 03.08.2025

Bewerbungsadresse

TU Bergakademie Freiberg
Dezernat für Personalangelegenheiten
Akademiestraße 6
09599 Freiberg

Die Professur verfolgt zwei Forschungsschwerpunkte im Bereich der Dynamik nichtlinearer Systeme, bei denen aktuelle Methoden für die effiziente Simulation und Regelung weiterentwickelt und angewendet werden.

Im Themenfeld „Modellordnungsreduktion“ sollen komplexe mechanische Systeme (bzw. MEMS) auf einfache und berechenbare Modelle reduziert werden, ohne wesentliche dynamische Eigenschaften zu verlieren. Der Fokus liegt auf Methoden basierend auf invarianter Mannigfaltigkeit für FE-Modelle, die in die Strukturoptimierung eingebunden werden.

Im Themenfeld „Modelllinearisierung“ sollen lineare bzw. bilineare Beschreibungen für Robotersysteme (Humanoide oder Industrieroboter) als Grundlage für modellprädiktive Regelungen (MPC) entwickelt werden. Der Fokus liegt auf der Koopman-Operator-Theorie, aus der in den letzten Jahren datenbasierte Methoden wie EDMD und SINDy entstanden sind.

Ihre Aufgaben:

• Bearbeitung eines Forschungsthemas im Bereich Modellordnungsreduktion oder Modelllinearisierung
• Methodenentwicklung und -implementierung für ingenieurwissenschaftliche Probleme
• Veröffentlichung und Präsentation Ihrer Ergebnisse in Fachzeitschriften sowie auf nationalen und internationalen Tagungen