Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

HDM Heidelberger Druckmaschinen AG; Wiesloch, Walldorf; On-site; EUR 13,000 - 22,000; Full time

Job summary

HEIDELBERG sucht für das Innovationszentrum in Wiesloch-Walldorf Studierende im Schwerpunkt Regelungstechnik zur praktischen Umsetzung theoretischer Methoden.

Sie arbeiten an der Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden, testen Zustandsregler in C++ und entwickeln MATLAB/Simulink-Tools. Abschlussarbeiten sind möglich, Deutsch oder Englisch möglich.

Qualifications

• Studierende im Schwerpunkt Regelungstechnik.
• Interesse an praktischer Umsetzung theoretischer Methoden.
• Gute Programmierkenntnisse in C++; MATLAB/Simulink von Vorteil.

Responsibilities

• Implementierung von Zustandsreglern in C++ und Evaluation in Simulationen.
• Entwicklung von MATLAB-Tools für modellbasierte Analyse und Entwurf von Lagereglern.
• Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine.
• Untersuchung moderner Regelungsmethoden wie Port-Hamiltonschen Systemtheorie oder RL-Ansätze.

Skills

C++

Port-Hamiltonian

RL-Konzepte

Education

Student/in Regelungstechnik

Tools

MATLAB

Simulink

Job description

Are you looking for a challenge? That's what we offer! Im Innovationszentrum am Standort in Wiesloch-Walldorf arbeiten Teams aus vielen Fachbereichen an der Neu- und Weiterentwicklung unserer Produkte. Kurze Wege, eine offene, kreative Atmosphäre und die hervorragend ausgestattete Arbeitsumgebung lassen im engen Austausch einzigartige Lösungen entstehen. Ein Team aus Spezialisten arbeitet hier an der Weiterentwicklung der Regelungstechnik für Druckmaschinen. Ziel ist die Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden.

Mögliche Aufgaben:

• Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in der Simulation und an Prüfständen
• Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den Entwurf von Lagereglern
• Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine
• Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden, z. B. aus der Port-Hamiltonschen Systemtheorie oder dem Bereich Reinforcement Learning Control

Wir werden uns an Studierende mit Studienschwerpunkt Regelungstechnik – insbesondere mit Interesse an der praktischen Umsetzung theoretischer Methoden. Wir legen Wert auf ein selbstständiges und engagiertes Arbeiten sowie ein freundliches und respektvolles Miteinander. Die Themen können ab sofort bearbeitet werden. Abschlussarbeiten können in Deutsch oder Englisch verfasst werden; deren Dauer orientiert sich an der jeweils relevanten Studienordnung.

Why work for HEIDELBERG?

HEIDELBERG is a company with a lively history – for over 175 years, we have combined innovation and tradition. We believe that we can shape our future. If we pull together, we will collectively turn our vision of the future into reality. We are looking for future employees who will actively shape the HEIDELBERG of tomorrow with us as part of the team. We are seeking individuals who can turn ideas into concepts and concepts into reality. If you are someone who doesn't just talk about change but also actively implements initiatives and wants to work as part of a team, then join us in actively creating a sustainably successful future. We value people who take matters into their own hands and accompany others along the journey. With us, you can leverage your skills and further develop and utilize your potential through personal development programs. Your compensation at HEIDELBERG will be attractive, your working environment modern, and your social benefits excellent. Good to know Rarely are there candidates who fulfill all requirements 100%. Even if you don't fulfill all requirements, we look forward to receiving your application in any case.

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