Laboringenieur Robotik & Simulation – HPC/GPUs

ETH Zurich; Zürich; On-site; CHF 110,000 - 160,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildung

Arbeitsplatz Technopark Zürich

Job summary

ETH Zürich sucht am Advanced Manufacturing Lab eine Laboringenieur:in (100%) im Bereich Robotik und Simulation. Sie bauen HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows auf, betreiben sie und entwickeln sie weiter, um die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realer Robotik zu schlagen.

Sie bringen MSc oder vergleichbare Qualifikation mit, verfügen über mehrjährige Erfahrung in numerischer Simulation, SPH/MPM, CUDA/MPI/OpenMP/SLURM und ROS 2, sowie gute Englischkenntnisse.

Qualifications

• Abschluss MSc oder vergleichbar in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem Gebiet.
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python).
• Fundierte Erfahrung mit SPH/MPM und Computational Mechanics.
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM).
• Guter Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows.
• Erfahrung in Robotik (Kinematik/Dynamik), Trajektorienplanung, Sensorik und Robotikhardware.
• Praktische Erfahrung mit ROS 2; Verständnis von Fertigungsprozessen und deren Modellierung.
• Englische Sprachkenntnisse; Deutschkenntnisse sind willkommen.

Responsibilities

• Technische Basis unserer Forschung sichern: eigene Simulationssoftware, HPC-/GPU-Infrastruktur bis robotergestützten Fertigungsversuch.
• Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Prozesse.
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur inkl. Parallelisierung (CUDA, MPI, OpenMP).
• Überführung realer Eigenschaften in numerische Modelle; Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge.
• Integration hochauflösender Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen (MuJoCo, Genesis).
• Aufbau und Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche; Trajektorien und Regelung implementieren; Simulation mit Experiment koppeln.
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines.
• Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden; Gewährleistung reproduzierbarer Forschung.

Skills

Numerische Simulation

Robotik

Regelungstechnik

HPC/GPU Computing

Git & Docker

ROS 2

Fertigungsprozesse modellieren

CUDA

MPI

OpenMP

SLURM

Education

MSc oder vergleichbar in Maschinenbau/Computational Engineering/ Robotik/ Mechatronik/ Computational Science

Tools

CUDA

MPI

OpenMP

SLURM

Job description

ETH Zürich sucht am Advanced Manufacturing Lab eine Laboringenieur:in (100%) im Bereich Robotik und Simulation. Sie bauen HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows auf, betreiben sie und entwickeln sie weiter, um die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realer Robotik zu schlagen.

Sie bringen MSc oder vergleichbare Qualifikation mit, verfügen über mehrjährige Erfahrung in numerischer Simulation, SPH/MPM, CUDA/MPI/OpenMP/SLURM und ROS 2, sowie gute Englischkenntnisse.