Laboringenieur Robotik und Simulation

ETH Zurich; Zürich; On-site; CHF 110,000 - 160,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildung

Arbeitsplatz Technopark Zürich

Job summary

ETH Zürich sucht am Advanced Manufacturing Lab eine Laboringenieur:in (100%) im Bereich Robotik und Simulation. Sie bauen HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows auf, betreiben sie und entwickeln sie weiter, um die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realer Robotik zu schlagen.

Sie bringen MSc oder vergleichbare Qualifikation mit, verfügen über mehrjährige Erfahrung in numerischer Simulation, SPH/MPM, CUDA/MPI/OpenMP/SLURM und ROS 2, sowie gute Englischkenntnisse.

Qualifications

• Abschluss MSc oder vergleichbar in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem Gebiet.
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python).
• Fundierte Erfahrung mit SPH/MPM und Computational Mechanics.
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM).
• Guter Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows.
• Erfahrung in Robotik (Kinematik/Dynamik), Trajektorienplanung, Sensorik und Robotikhardware.
• Praktische Erfahrung mit ROS 2; Verständnis von Fertigungsprozessen und deren Modellierung.
• Englische Sprachkenntnisse; Deutschkenntnisse sind willkommen.

Responsibilities

• Technische Basis unserer Forschung sichern: eigene Simulationssoftware, HPC-/GPU-Infrastruktur bis robotergestützten Fertigungsversuch.
• Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Prozesse.
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur inkl. Parallelisierung (CUDA, MPI, OpenMP).
• Überführung realer Eigenschaften in numerische Modelle; Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge.
• Integration hochauflösender Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen (MuJoCo, Genesis).
• Aufbau und Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche; Trajektorien und Regelung implementieren; Simulation mit Experiment koppeln.
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines.
• Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden; Gewährleistung reproduzierbarer Forschung.

Skills

Numerische Simulation

Robotik

Regelungstechnik

HPC/GPU Computing

Git & Docker

ROS 2

Fertigungsprozesse modellieren

CUDA

MPI

OpenMP

SLURM

Education

MSc oder vergleichbar in Maschinenbau/Computational Engineering/ Robotik/ Mechatronik/ Computational Science

Tools

CUDA

MPI

OpenMP

SLURM

Job description

Schließe dich dem Advanced Manufacturing Lab der ETH Zürich an! Hier gestalten wir die Zukunft der Fertigung durch innovative Robotik und Simulation.

Aufgaben

• Du entwickelst und optimierst numerische Simulationssoftware.
• Du betreibst und entwickelst die HPC-/GPU-Infrastruktur weiter.
• Du integrierst Prozesssimulationen in Robotik-Umgebungen.

Fähigkeiten

• Abschluss in Maschinenbau oder verwandten Bereichen erforderlich.
• Erfahrung in numerischer Simulation und Softwareentwicklung.
• Fundierte Kenntnisse in Robotik und Regelungstechnik.

Laboringenieur:in Robotik und Simulation (m/w/d)

Verbinde Hochleistungssimulation mit realen Robotern – für die Fertigung von morgen!

Im Advanced Manufacturing Lab (am|z) der ETH Zürich erforschen wir die Produktion der Zukunft – an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, High-Performance Computing und Fertigungstechnik. Unser offenes, interdisziplinäres Team von ca. 25 Kolleginnen und Kollegen verbindet Pioniergeist mit modernster Infrastruktur. Zur Verstärkung suchen wir dich per 1. Januar 2027 als Laboringenieur:in (100 %): eine technikbegeisterte Persönlichkeit, die unsere HPC-/GPU-basierten Simulations- und Robotik-Workflows aufbaut, betreibt und weiterentwickelt – und so die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realen Robotersystemen schlägt.

Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.

Gestalte mit uns die Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik – wir freuen uns auf deine Bewerbung!

Stellenbeschreibung

In dieser Schlüsselrolle verantwortest du die technische Basis unserer Forschung – von eigener Simulationssoftware über die HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor.

Simulation & HPC:

• Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement)
• Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge

Robotik & Physical AI:

• Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen
• Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines

Support & Laborinfrastruktur:

• Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten
• Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)
• Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und Laborkomponenten

Profil

• Hochschulabschluss (MSc oder vergleichbar) in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten Gebiet
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python)
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational Mechanics
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)
• Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows
• Erfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und Roboterhardware
• Praktische Erfahrung mit ROS 2
• Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren Modellierung
• Erfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real)
• Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe Problemlösungskompetenz
• Selbstständige, verantwortungsbewusste und sorgfältige Arbeitsweise mit Fokus auf reproduzierbare Forschung und nachhaltige technische Lösungen
• Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit, Wissensaustausch und an der technischen Unterstützung von Forschenden und Studierenden
• Sehr gute Englischkenntnisse; unsere Arbeitssprachen sind Deutsch und Englisch

Wir bieten

• Eine vielseitige Schlüsselrolle an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik mit grossem Gestaltungsspielraum
• Arbeiten mit modernster Infrastruktur – von GPU-/HPC-Ressourcen bis zu robotergestützten Fertigungsversuchen im Labor
• Ein offenes, interdisziplinäres und internationales Team
• Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.
• Flexibilität durch gleitende Arbeitszeiten
• Dein Beruf mit Wirkung: WerdeTeil der ETH Zürich, die nicht nur deine berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgt
• Ein umfangreichesWeiterbildungsangebot
• Dein Arbeitsplatz befindet sich im Technopark Zürich, Kreis 5
• Es erwarten dichzahlreiche Vergünstigungen, wie z.b. ÖV-Abonnemente und Car Sharing, ein breites Sportangebot des ASVZ, Kinderbetreuung sowie attraktive Vorsorgeleistungen

Weitere Informationen über Advanced Manufacturing, finden Sie auf unserer Webseite. Für Auskünfte steht Ihnen Herr Prof. Dr. MarkusBambach, E-Mail [e-mail] (keine Bewerbungsunterlagen), gerne zur Verfügung.

Für Personalvermittlungen gelten die AGB der ETH Zürich.

Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zürich

Diversität und Nachhaltigkeit sind uns wichtig

Im Einklang mit unseren Werten unterstützt die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeitenden und Studierenden respektiert werden. Auf unserer Webseite zur Chancengleichheit und Vielfalt erfahren Sie, wie wir ein faires und offenes Umfeld sicherstellen, in dem sich alle entwickeln und entfalten können. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequent an einer klimaneutralen Zukunft.