Laboringenieur Robotik & HPC-Simulation | Flexible Hours

ETH Zurich; Zürich; On-site; CHF 90,000 - 130,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildungsmöglichkeiten

ÖV-Ticket/Carsharing

Job summary

ETH Zürich sucht eine Laboringenieur:in (100 %) zur Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik. Sie bauen, betreiben und entwickeln HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows, integrieren Physik- und KI-Methoden und unterstützen Experimente im Labor.

Die Position ist zunächst befristet mit Aussicht auf Entfristung. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik, betreiben Simulationen, entwickeln Software und tragen zur

Qualifications

• Abgeschlossenes MSc- oder gleichwertiges Studium in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten Gebiet.
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python).
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational Mechanics.
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM).
• Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows.
• Erfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und Roboterhardware.
• Praktische Erfahrung mit ROS 2.
• Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren Modellierung.
• Erfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real).
• Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe Problemlösungskompetenz.

Responsibilities

• Technische Grundlage unserer Forschung verantworten – von eigener Simulationssoftware über HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor.
• Simulation & HPC: Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement)
• Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge
• Robotik & Physical AI: Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen
• Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines
• Support & Laborinfrastruktur: Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten
• Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)
• Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und Laborkomponenten

Job description

ETH Zürich sucht eine Laboringenieur:in (100 %) zur Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik. Sie bauen, betreiben und entwickeln HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows, integrieren Physik- und KI-Methoden und unterstützen Experimente im Labor.

Die Position ist zunächst befristet mit Aussicht auf Entfristung. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik, betreiben Simulationen, entwickeln Software und tragen zur