Laboringenieur Robotik und Simulation (m/w/d)

ETH Zurich; Zürich; Vor Ort; CHF 90.000 - 120.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Zusammenfassung

ETH Zürich sucht eine engagierte Laboringenieur:in (100 %) im Advanced Manufacturing Lab (am|z). Sie bauen, betreiben und entwickeln HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows, verbinden numerische Prozesssimulation mit realen Robotersystemen und unterstützen Forschungsprojekte in einer interdisziplinären Umgebung.

Die Stelle ist zunächst befristet mit Aussicht auf Übernahme. Arbeiten Sie an modernster Infrastruktur, entwickeln Sie Software weiter und tragen Sie zur Realisierung von

Qualifikationen

• Abgeschlossenes MSc in einem relevanten Ingenieurstudium.
• Mehrjährige Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung.
• Fundierte Kenntnisse in SPH/MPM sowie HPC/GPU-Computing.

Aufgaben

• Verantwortung für die technische Basis unserer Forschung von eigener Simulationssoftware bis zur HPC-/GPU-Infrastruktur.
• Integration von hochauflösenden Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen.
• Aufbau und Betreuu ng robotergestützter Fertigungsversuche im Labor.

Kenntnisse

C++

Python

ROS 2

Git

Docker

CI/CD

HPC

Trajektorienplanung

Robotik

Problemlösung

Ausbildung

MSc in Maschinenbau

MSc in Robotik/Computational Engineering

ROS 2 Zertifikat

Tools

CUDA

MPI

OpenMP

SLURM

MuJoCo

Genesis

Docker

Git

CI/CD

Jobbeschreibung

Laboringenieur:in Robotik und Simulation (m/w/d)

Verbinde Hochleistungssimulation mit realen Robotern – für die Fertigung von morgen!

Im Advanced Manufacturing Lab (am|z) der ETH Zürich erforschen wir die Produktion der Zukunft – an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, High-Performance Computing und Fertigungstechnik. Unser offenes, interdisziplinäres Team von ca. 25 Kolleginnen und Kollegen verbindet Pioniergeist mit modernster Infrastruktur. Zur Verstärkung suchen wir dich per 1. Januar 2027 als Laboringenieur:in (100 %): eine technikbegeisterte Persönlichkeit, die unsere HPC-/GPU-basierten Simulations- und Robotik-Workflows aufbaut, betreibt und weiterentwickelt – und so die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realen Robotersystemen schlägt.

Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.

Gestalte mit uns die Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik – wir freuen uns auf deine Bewerbung!

Stellenbeschreibung

In dieser Schlüsselrolle verantwortest du die technische Basis unserer Forschung – von eigener Simulationssoftware über die HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor.

• Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement)
• Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge
• Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen
• Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines
• Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten
• Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)
• Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und Laborkomponenten
• Hochschulabschluss (MSc oder vergleichbar) in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten Gebiet
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python)
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational Mechanics
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)
• Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows
• Erfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und Roboterhardware
• Praktische Erfahrung mit ROS 2
• Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren Modellierung
• Erfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real)
• Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe Problemlösungskompetenz
• Selbstständige, verantwortungsbewusste und sorgfältige Arbeitsweise mit Fokus auf reproduzierbare Forschung und nachhaltige technische Lösungen
• Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit, Wissensaustausch und an der technischen Unterstützung von Forschenden und Studierenden
• Sehr gute Englischkenntnisse; unsere Arbeitssprachen sind Deutsch und Englisch

Arbeitsort

• Eine vielseitige Schlüsselrolle an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik mit grossem Gestaltungsspielraum
• Arbeiten mit modernster Infrastruktur – von GPU-/HPC-Ressourcen bis zu robotergestützten Fertigungsversuchen im Labor
• Ein offenes, interdisziplinäres und internationales Team
• Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.
• Flexibilität durch gleitende Arbeitszeiten
• Dein Beruf mit Wirkung: WerdeTeil der ETH Zürich, die nicht nur deine berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgt
• Dein Arbeitsplatz befindet sich im Technopark Zürich, Kreis 5

Diversität und Nachhaltigkeit sind uns wichtig

Im Einklang mit unseren Werten unterstützt die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeitenden und Studierenden respektiert werden. Auf unserer Webseite zur Chancengleichheit und Vielfalt erfahren Sie, wie wir ein faires und offenes Umfeld sicherstellen, in dem sich alle entwickeln und entfalten können. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequent an einer klimaneutralen Zukunft.

Neugierig? Sind wir auch.

Weitere Informationen über Advanced Manufacturing, finden Sie auf unserer Webseite . Für Auskünfte steht Ihnen Herr Prof. Dr. MarkusBambach, E-Mail [e-mail] (keine Bewerbungsunterlagen), gerne zur Verfügung.

Gerne weisen wir darauf hin, dass die Vorselektion durch die verantwortlichen Rekrutierenden und nicht durch künstliche Intelligenz durchgeführt wird.

Die ETH Zürich ist eine der besten technisch-naturwissenschaftlichen Hochschulen der Welt. Wir sind bekannt für ihre exzellente Lehre, wegweisende Grundlagenforschung und den direkten Transfer von neuen Erkenntnissen in die Gesellschaft. Über 30'000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden bei uns ein Umfeld, das eigenständiges Denken fördert, und ein Klima, das zu Spitzenleistungen inspiriert. Im Herzen Europas und weltweit vernetzt entwickeln wir gemeinsam Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen.