Laboringenieur Robotik und Simulation (m/w/d)

ETH Zurich; Zürich; On-site; CHF 90,000 - 130,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildungsmöglichkeiten

ÖV-Ticket/Carsharing

Job summary

ETH Zürich sucht eine Laboringenieur:in (100 %) zur Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik. Sie bauen, betreiben und entwickeln HPC-/GPU-basierte Simulations- und Robotik-Workflows, integrieren Physik- und KI-Methoden und unterstützen Experimente im Labor.

Die Position ist zunächst befristet mit Aussicht auf Entfristung. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik, betreiben Simulationen, entwickeln Software und tragen zur

Qualifications

• Abgeschlossenes MSc- oder gleichwertiges Studium in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten Gebiet.
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python).
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational Mechanics.
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM).
• Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows.
• Erfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und Roboterhardware.
• Praktische Erfahrung mit ROS 2.
• Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren Modellierung.
• Erfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real).
• Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe Problemlösungskompetenz.

Responsibilities

• Technische Grundlage unserer Forschung verantworten – von eigener Simulationssoftware über HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor.
• Simulation & HPC: Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement)
• Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge
• Robotik & Physical AI: Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen
• Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines
• Support & Laborinfrastruktur: Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten
• Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)
• Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und Laborkomponenten

Job description

Verbinde Hochleistungssimulation mit realen Robotern – für die Fertigung von morgen!

Im Advanced Manufacturing Lab (am|z) der ETH Zürich erforschen wir die Produktion der Zukunft – an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, High-Performance Computing und Fertigungstechnik. Unser offenes, interdisziplinäres Team von ca. 25 Kolleginnen und Kollegen verbindet Pioniergeist mit modernster Infrastruktur. Zur Verstärkung suchen wir dich per 1. Januar 2027 als Laboringenieur:in (100 %): eine technikbegeisterte Persönlichkeit, die unsere HPC-/GPU-basierten Simulations- und Robotik-Workflows aufbaut, betreibt und weiterentwickelt – und so die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realen Robotersystemen schlägt.

Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.

Gestalte mit uns die Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik – wir freuen uns auf deine Bewerbung!

Stellenbeschreibung

In dieser Schlüsselrolle verantwortest du die technische Basis unserer Forschung – von eigener Simulationssoftware über die HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor.

Simulation & HPC:

• Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement)
• Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge

Robotik & Physical AI:

• Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen
• Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines

Support & Laborinfrastruktur:

• Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten
• Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)
• Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und Laborkomponenten

Profil

• Hochschulabschluss (MSc oder vergleichbar) in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten Gebiet
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python)
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational Mechanics
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)
• Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows
• Erfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und Roboterhardware
• Praktische Erfahrung mit ROS 2
• Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren Modellierung
• Erfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real)
• Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe Problemlösungskompetenz
• Selbstständige, verantwortungsbewusste und sorgfältige Arbeitsweise mit Fokus auf reproduzierbare Forschung und nachhaltige technische Lösungen
• Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit, Wissensaustausch und an der technischen Unterstützung von Forschenden und Studierenden
• Sehr gute Englischkenntnisse; unsere Arbeitssprachen sind Deutsch und Englisch

Wir bieten

• Eine vielseitige Schlüsselrolle an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik mit grossem Gestaltungsspielraum
• Arbeiten mit modernster Infrastruktur – von GPU-/HPC-Ressourcen bis zu robotergestützten Fertigungsversuchen im Labor
• Ein offenes, interdisziplinäres und internationales Team
• Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.
• Flexibilität durch gleitende Arbeitszeiten
• Dein Beruf mit Wirkung: WerdeTeil der ETH Zürich, die nicht nur deine berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgt
• Ein umfangreiches Weiterbildungsangebot
• Dein Arbeitsplatz befindet sich im Technopark Zürich, Kreis 5
• Es erwarten dichzahlreiche Vergünstigungen, wie z.B. ÖV-Abonnemente und Car Sharing, ein breites Sportangebot des ASVZ, Kinderbetreuung sowie attraktive Vorsorgeleistungen

Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zürich

Diversität und Nachhaltigkeit sind uns wichtig

Im Einklang mit unseren Werten unterstützt die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeitenden und Studierenden respektiert werden. Auf unserer Webseite zur Chancengleichheit und Vielfalt erfahren Sie, wie wir ein faires und offenes Umfeld sicherstellen, in dem sich alle entwickeln und entfalten können. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequently an einer klimaneutralen Zukunft.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der besten technisch-naturwissenschaftlichen Hochschulen der Welt. Wir sind bekannt für unsere exzellente Lehre, wegweisende Grundlagenforschung und den direkten Transfer von neuen Erkenntnissen in die Gesellschaft. Über 30'000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden bei uns ein Umfeld, das eigenständiges Denken fördert, und ein Klima, das zu Spitzenleistungen inspirieren kann. Im Herzen Europas und weltweit vernetzt entwickeln wir gemeinsam Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen.