SENAI/PE CÓD. 253 PESQUISADOR ASSISTENTE I (ROBÓTICA)

Vaganet; Recife; On-site; BRL 55,000 - 66,000; Full time

Job summary

SENAI/PE está com vaga presencial para Pesquisador Assistente em Robótica, atuando em Recife. A posição envolve planejar e executar projetos de PDI, prospecção com clientes e acompanhamento de pesquisas com foco em robótica móvel, visão computacional e integração de sistemas embarcados.

Requisitos incluem formação em engenharias relacionadas, experiência em testes de campo, Linux/Bash, Docker e ROS/ROS2, além de conhecimento de sensores e tecnologias como LiDAR, IMU e ROS.

Qualifications

• Formação acadêmica completa em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Elétrica, Ciência da Computação, Controle e Automação ou áreas afins.
• Experiência comprovada com testes de campo (field testing) em ambientes externos, industriais ou de mineração.
• Conhecimentos em Linux, Bash, Docker e ROS/ROS2; familiaridade com GPUs/edge devices (NVIDIA Jetson).

Responsibilities

• Planejar e executar prospecção e aquisição de projetos com clientes.
• Gerir projetos estratégicos de PDI (Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação).
• Participar de atividades de marketing estratégico e visitas a clientes.
• Treinar equipes, apoiar padrões e propor melhorias técnicas nas aplicações.
• Conduzir inspeções, medir parâmetros, e documentar resultados.
• Apoiar a diretoria com relatórios e informações de andamento.

Skills

Field testing

Education

Engenharia de Computação

Mecatrônica

Elétrica

Ciência da Computação

Controle e Automação

Tools

Linux

Bash

Docker

ROS/ROS2

NVIDIA Jetson

Raspberry Pi

STM32/ESP32

I2C

SPI

UART

CAN bus

Job description

Descrição: SENAI/PE CÓD. 253 PESQUISADOR ASSISTENTE I (ROBÓTICA)Antes de realizar sua inscrição, leia com atenção as informações disponíveis nas Regras do Processo Seletivo SENAI (clique aqui)- INSCRIÇÕES: 16/10 a 21/10/2026Cargo: PESQUISADOR ASSISTENTE (Robótica)Código da Vaga: 253Local de Atuação: Modelo Presencial – Recife/PEDetalhes da Oportunidade:Quantidade de vagas: 1 (banco de talentos, prazo indeterminado).Banco de talentos: Formação com validade de 6 meses, podendo ser prorrogado por mais 6 meses a critério da instituição. Durante a validade do banco de talentos, candidatos podem ser convocados para vagas em outras unidades da mesma região, com alterações em benefícios, horários ou carga horária, conforme necessidade. O que esperamos de você?Perfil Desejado: Profissional capacitado a desenvolver métodos e processos relacionados com inovação e pesquisa aplicada, prospectando, planejando, projetando, especificando, desenvolvendo e testando os parâmetros de operação para a consecução dos objetivos.- Principais atividades: Planejar e executar atividades de prospecção e aquisição de projetos junto a clientes em potencial e realizar o acompanhamento dos projetos junto aos clientes; Planejar, elaborar, gerir e executar projetos estratégicos e operacionais (pesquisa, desenvolvimento e inovação); Planejar, definir e executar ações de marketing estratégico e operacional através de visitas, apresentações, participação em eventos, escrita de artigos; Desenvolver mecanismos e ferramentas de pesquisa e inovação, propondo e participando de experiências para definição e otimização dos parâmetros pertinentes; Treinar os padrões estabelecidos e buscar a melhoria contínua juntamente com os setores envolvidos, através da detecção e tratamento de falhas, bem como incentivar o aperfeiçoamento e ajuste das tarefas solicitadas nos padrões; Identificar e prover os recursos necessários, visando assegurar a aplicação sistemática dos processos; Orientar, treinar, monitorar e aplicar as ferramentas de pesquisa, orientando-se pelos instrumentos e técnicas pertinentes para submeter os processos e produtos sob o controle e capaz; Sugerir melhorias nas aplicações e produtos, identificando as melhores oportunidades e testando-as a fim de garantir o sucesso na implementação; Realizar inspeções nas aplicações testadas, orientando-se pelas fases do processo e confrontando com os procedimentos operacionais para detectar possíveis casos de não conformidade e indicar ações corretivas; Estudar técnicas e estatísticas nos produtos, diagnosticando e efetuando medições, a fim de subsidiar as intervenções; Selecionar, criar e definir um padrão executável e lógico no desenvolvimento da pesquisa para a uniformidade e consistência técnica; Apoiar e manter a diretoria informada e atualizada, elaborando relatórios para o devido acompanhamento e relatando sobre os problemas surgidos e as soluções adotadas. Atender, com excelência, os clientes internos e externos. Ministrar aulas em sua área de atuação, promovendo a disseminação do conhecimento técnico-científico e fortalecimento das competências profissionais. O que oferecemos:Remuneração: R$ 5.450,00Benefícios: Assistência médica e odontológica; Vale-alimentação ou refeição; Day Off; Auxílio-creche; Universidade Corporativa; Previdência privada e Plano de carreira.Processo Seletivo: Etapas EliminatóriasToda a comunicação será feita exclusivamente por e-mail. Fique atento à sua caixa de entrada e evite perder prazos!1 ETAPA Inscrição2 ETAPA – Avaliação Objetiva – Serão considerados aprovados em prova os candidatos que obtiverem nota igual ou superior a 7,0 (sete), na avaliação objetiva. Entretanto, só evoluirá para a próxima etapa, os 10 primeiros candidatos, e os empatados na décima posição, entre as maiores notas.- CONTEÚDO PROGRAMÁTICO: Fundamentos e Conceitos de Robótica Móvel e Sistemas Embarcados: Conceitos e princípios de robótica móvel autônoma. Arquitetura de sistemas embarcados. Diferenças entre sistemas embarcados e sistemas de propósito geral. Ciclo de vida de projetos de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PDI) aplicados à robótica. Benefícios e aplicações da automação robótica em ambientes industriais e de mineração. Cenário nacional e tendências em robótica aplicada. Programação para Sistemas Robóticos (C/C++ e Python): Estruturas de dados e algoritmos. Programação orientada a objetos em C++. Gerenciamento de memória e ponteiros. Scripting e prototipagem em Python. Bibliotecas científicas e de visão computacional (NumPy, OpenCV). Integração entre módulos em C++ e Python. Controle de versão com Git. Arquitetura e Middleware ROS/ROS2: Estruturação de nós, tópicos, serviços e actions. Publishers e subscribers. Pacotes e workspaces (colcon/catkin). Launch files e gerenciamento de parâmetros. Diferenças entre ROS1 e ROS2. Comunicação via DDS e políticas de QoS. Transformações entre frames (tf/tf2). Criação de mensagens customizadas. Percepção e Integração de Sensores: Princípios de funcionamento de LiDAR e processamento de nuvem de pontos. Calibração e uso de câmeras em visão computacional. Sistemas GPS/GNSS e precisão RTK. Unidades de medição inercial (IMU). Técnicas de fusão sensorial. Filtros de Kalman (padrão, estendido e unscented). Localização e Mapeamento (SLAM): Fundamentos de localização e mapeamento simultâneo. Algoritmos de SLAM. Geração e atualização de mapas de ocupação. Odometria e sua fusão com sensores inerciais e GPS. Navegação Autônoma e Planejamento de Trajetória: Stack de navegação. Planejamento de trajetória global e local. Desvio de obstáculos em tempo real. Validação de desempenho em ambientes desafiadores e de campo. Simulação e Validação: Modelagem de robôs em URDF/SDF. Plugins de sensores e atuadores. Configuração de mundos e propriedades físicas de simulação. Integração entre Gazebo e ROS/ROS2. Validação prévia de algoritmos antes de testes em campo.3 ETAPA – Análise Curricular – Para a etapa de análise curricular, será enviado um formulário para preenchimento do candidato. Serão consideradas apenas as informações preenchidas diretamente no formulário de aprofundamento de currículo do candidato. As respostas realizadas nos questionários, os currículos anexados no ato de inscrição, currículos enviados por e-mail, ou via qualquer outro canal de comunicação, não serão considerados.4 ETAPA – Entrevista Comportamental5 ETAPA – Entrevista Técnica- Durante o processo seletivo, a Instituição poderá inverter a ordem das entrevistas, de acordo com o melhor uso de tempo e de recursos.6 ETAPA – Análise Documental7 ETAPA – Finalização e Divulgação do Resultado – Durante o processo seletivo, a Instituição poderá inverter a ordem das entrevistas, de acordo com o melhor uso de tempo e de recursos. Critérios de Desempate (em caso de empate): Candidatos PCD; Maior nota na entrevista com o gestor; Maior tempo de experiência na área; Melhor desempenho nas etapas do processo.Por que trabalhar conosco?Acreditamos na construção e fortalecimento da indústria em Pernambuco, trabalhando para o desenvolvimento da educação básica e profissional, da promoção da saúde do trabalhador, e para os avanços em inovação e tecnologia.Aqui, você será acolhido em um ambiente colaborativo, dinâmico e que poderá contribuir com o seu desenvolvimento profissional.Também valorizamos a inclusão e a diversidade, por isso, todas as nossas vagas estão abertas a pessoas com deficiência (PCD) e reabilitadas pelo INSS. Estas são as informações de contato disponibilizadas. Use apenas para tirar dúvidas sobre esta vaga.Fale conosco através do e-mail: [e-mail]úvidas sobre a plataforma: [e-mail]

Requisitos

Requisitos: – Formação acadêmica obrigatória: Superior completo em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Elétrica, Ciência da Computação, Controle e Automação ou áreas afins.- Conhecimentos necessários: Vivência comprovada com testes de campo (field testing) em ambientes externos, industriais ou de mineração, lidando com imprevistos de hardware e falhas de comunicação. Sistemas Operacionais e DevOps: Domínio de Linux (especificamente Ubuntu), uso avançado de linha de comando, criação de scripts em Bash e conteinerização de aplicações utilizando Docker para ambientes ROS/ROS2. Eletrônica e Hardware: Noções de eletrônica embarcada, comunicação serial/industrial (I2C, SPI, UART, CAN bus), leitura de datasheets de sensores e atuadores, e integração de placas de desenvolvimento (ex: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, microcontroladores STM32/ESP32).- Conhecimentos desejáveis: Vivência prévia em projetos de PDI voltados para o setor mineração (caminhões autônomos, perforatrizes, equipamentos de carga) ou indústria 4.0 (AGVs, AMRs, braços robóticos). Frameworks Avançados de Navegação: Domínio aprofundado do Nav2 (ROS2 Navigation Stack), incluindo a criação de costmaps customizados, comportamentos de recuperação (recovery behaviors) e planejadores globais/locais avançados. Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina: Aplicação de Deep Learning para percepção avançada, detecção e classificação de objetos em tempo real utilizando frameworks como PyTorch ou TensorFlow, integrados a pipelines de visão computacional. Simulação Avançada e Digital Twins: Experiência com motores de simulação além do Gazebo, como Isaac Sim (NVIDIA) ou Webots, e criação de cenários complexos para testes de estresse de algoritmos de autonomia. Segurança Funcional: Conhecimento de normas de segurança aplicadas a máquinas e robôs industriais e autônomos (como as normas ISO 10218 e ISO 3691-4).- Experiência mínima obrigatória: 06 meses comprovados de experiência profissional na área de atuação da vaga.- Flexibilidade e disponibilidade: Necessário para viagens.

Informações da vaga

• Modalidade: Presencial
• Salário: R$ 5450