Robotics Software Lead

Moray; São Paulo; Híbrido; BRL 280 000 - 420 000; Tempo integral

Resumo da oferta

A Moray está procurando um(a) Robotics Software Lead para liderar o time de robótica software em São Paulo, com foco em localização, navegação e percepção, integrando o stack ROS2 e trabalhando em hardware real.

O papel envolve liderança de 4–5 engenheiros, desenvolvimento de código, prototipagem e validação em campo, em modelo híbrido com visitas ao centro de testes. Inglês técnico é valorizado para interfaces com fornecedores.

Qualificações

• Experiência sólida em software de robótica com entregas em robôs reais.
• Liderança técnica de time ou frente de projeto.
• Domínio de ROS2, C++/Python e pelo menos dois dos itens: localização, navegação, percepção 3D e sistemas embarcados.

Responsabilidades

• Liderar tecnicamente o time de robótica software (4–5 engenheiros) e definir prioridades.
• Desenvolver código, revisões, prototipagem e resolução de problemas críticos de navegação e estabilidade de sistemas embarcados.
• Integrar o stack de autonomia (ROS2) garantindo funcionamento conjunto de localização, navegação e percepção.
• Gerenciar o ciclo de entrega e o pipeline de desenvolvimento: simulação, bancada e releases para robôs em campo.
• Contratar e desenvolver a equipe conforme a frota escala.

Conhecimentos

Robótica de software

Liderança técnica

ROS2

C++/Python

Navegação

Percepção 3D

Sistemas embarcados

Simulação (Isaac Sim/Gazebo)

Ferramentas

ROS2

Gazebo

Isaac Sim

Plataforma NVidia

Descrição da oferta de emprego

Liderar o time de software de robótica responsável pelo cérebro do nosso robô de campo: localização, navegação autônoma, percepção, sistemas embarcados, comunicações e simulação. Ser responsável junto com demais líderes e áreas por um stack que já navega autonomamente em campo e lidera sua evolução de sistema validado para software de frota em operação comercial.

Como Robotics Software Lead, você irá:

• Liderar tecnicamente o time de robótica software (~4-5 engenheiros): arquitetura, prioridades, entrega
• Desenvolver junto: código, revisão, prototipagem e mergulho nos problemas críticos: de sintonia de navegação à estabilidade de sistema embarcado
• Ser dono(a) da integração do stack de autonomia (ROS2), garantindo que localização, navegação, percepção e imageamento funcionem como um único sistema.
• Gerenciar o ciclo de entrega e o pipeline de desenvolvimento: simulação (Isaac Sim/Gazebo), verificação em bancada, versionamento, releases para robôs em campo
• Trabalhar integrado com hardware e operações num ciclo único de desenvolvimento e validação em campo
• Contratar e desenvolver o time conforme a frota escala

Qualificações Requeridas:

• Experiência sólida em software de robótica ou autonomia com entregas em robôs ou veículos reais, incluindo liderança técnica de time ou de frente
• Profundidade no stack: ROS2, C++/Python, e domínio em pelo menos duas frentes entre localização (GNSS/RTK, sensor fusion), navegação e controle, percepção 3D e sistemas embarcados (plataforma NVidia ou similares)
• Vivência no ciclo simulação → bancada → campo e com software rodando em dispositivos remotos
• Disponibilidade para testes de campo (interior de SP e fazendas parceiras)
• Inglês para interface com fornecedores internacionais

Diferenciais:

• Robótica em ambientes não estruturados (agro, offroad, mineração, veículos autônomos)
• Vivência na transição protótipo → produto (confiabilidade, releases, telemetria)

Local de atuação:

• São Paulo (Pinheiros), modelo híbrido, com idas recorrentes ao centro de testes na região de Piracicaba/SP.