Embedded Software Engineer (Robotics – Motion Control)

Moray; São Paulo; Híbrido; BRL 120 000 - 180 000; Tempo integral

Resumo da oferta

A Moray busca um Engenheiro de Software Embarcado para trabalhar no desenvolvimento de software de baixo nível para o robô de campo. Você atuará na fronteira entre Linux embarcado e hardware, lidando com controle de movimento, sensores e atuadores na plataforma Leopard.

Você irá integrar drivers, depurar interfaces CAN, I2C, SPI e interfaces seriais, além de assegurar a comunicação entre Jetson/Orin e o stack de controle com foco em confiabilidade e desempenho em tempo real.

Qualificações

• Experiência sólida em software embarcado sobre Linux (Jetson ou similares), com C/C++ e Python.
• Conhecimento de sistemas de controle de motores, encoders e feedback de posição/velocidade.
• Experiência na integração e depuração de sistemas de controle de movimento baseados em CAN.
• Domínio de CAN, I2C, SPI e interfaces seriais, com leitura de logs e oscilloscópio.
• Autonomia técnica para resolver problemas mal definidos e entregar soluções funcionando.
• Inglês técnico para documentação e contato com fornecedores internacionais.

Responsabilidades

• Desenvolver, integrar e depurar a comunicação e o controle de baixo nível dos motores do robô.
• Desenvolver, integrar e depurar drivers e interfaces para sensores e atuadores.
• Manter a integração entre computadores embarcados (Linux, NVIDIA Jetson/Orin) e o sistema de controle de movimento.
• Selecionar, integrar e validar sensores e dispositivos embarcados — câmeras, LiDARs, posicionamento.

Conhecimentos

Embedded Linux

C/C++

Python

CAN bus

I2C

SPI

Serial

Motor control

Robotics integration

Debugging

Descrição da oferta de emprego

A missão

Ser co-dono(a) do software de baixo nível do nosso robô de campo: o controle de movimento, a comunicação entre módulos e a integração dos sensores e atuadores que fazem o Leopard se mover de forma confiável. Você trabalhará na fronteira entre os computadores embarcados e o hardware — a camada onde autonomia vira movimento real.

Como Embedded Software Engineer, você irá:

• Desenvolver, integrar e depurar a comunicação e o controle de baixo nível dos motores do robô: controladores, encoders, telemetria e interfaces CAN com o sistema de atuação
• Desenvolver, integrar e depurar drivers e interfaces para os sensores e atuadores do robô
• Manter a integração entre os computadores embarcados (Linux, NVIDIA Jetson/Orin) e o sistema de controle de movimento, garantindo operação confiável de motores, atuadores e sensores de feedback
• Selecionar, integrar e validar sensores e dispositivos embarcados — câmeras, LiDARs, sistemas de posicionamento e demais equipamentos da plataforma
• Integrar e validar firmware de fornecedores com o stack do robô, incluindo análise de causa raiz de falhas em subsistemas de baixo nível
• Otimizar desempenho, latência e confiabilidade de sistemas robóticos em tempo real
• Evoluir a arquitetura de computação e comunicação embarcada conforme o robô cresce
• Validar em bancada e em campo, com suporte à operação: debug remoto e atualização de dispositivos rodando na fazenda

Qualificações requeridas:

• Disponibilidade para atuar na cidade de São Paulo, com trabalho híbrido três vezes na semana em Pinheiros;
• Disponibilidade para viagens ocasionais, incluindo áreas agrícolas;
• Experiência sólida em software embarcado sobre Linux (Jetson ou similares), com C/C++ e Python de mão na massa
• Conhecimento de sistemas de controle de motores, encoders e mecanismos de feedback de posição e velocidade
• Experiência na integração e depuração de sistemas de controle de movimento baseados em CAN — drivers de motor, encoders e telemetria
• Domínio de protocolos de comunicação embarcada (CAN, I2C, SPI, serial) e capacidade de debugar do log ao osciloscópio
• Autonomia técnica: pegar um problema mal definido, propor a solução e entregar funcionando
• Inglês para documentação técnica e contato com fornecedores internacionais

Diferenciais:

• Conhecimento de odometria, cinemática e controle de movimento em plataformas robóticas
• Experiência com controle de motores DC ou sistemas de tração para robôs móveis
• Redes embarcadas: arquitetura, configuração e troubleshooting