Visual-Inertial SLAM Engineer (Remote/Hybrid)

Xsens

United States

Hybrid

USD 67,000 - 101,000

Full time

8 days ago

A complete application in a minute

Tailored resume and cover letter, ready to send.

Get past ATS filters

Benefits offered by this job

Vacation days 28

Flexible hours

Remote work

Volunteer time

Financial planning

Social events

Job summary

Xsens ищет инженера компьютерного зрения для расширения возможностей визуально-инерциальных систем. Вы будете исследовать, prototyping и внедрять VIO/SLAM, сочетая IMU данные с изображениями, работая над позицией 6‑DoF. Вы будете частью Technology в Энсхеде, гибридный/удаленный режим возможен.

Требуется MSc/PhD в CS/ЭЭ/робототехнике с 3+ годами опыта, знание Python/C++, ROS и OpenCV. Опыт в автомобильной/робототехнике желателен, работа в реальном времени приветствуется.

Qualifications

MSc в CS/ЭЭ/робототехнике или PhD с hands‑on системострое́нием.
Сильное знание многофреймовой геометрии, моделей камер и физики.
Опыт с VO/SLAM и знание open‑source фреймворков.
Python и C++ proficiency.
Хорошая база по линейной алгебре, теории вероятностей и оценке states.
Опыт в автомобилестроении/робототехнике.
Опыт обработки IMU и моделирования инерциальных датчиков.
Знание GPU‑ускорения и оптимизации под реальное время.
Знание методов глубокого обучения в восприятии.
Опыт ROS и OpenCV.

Responsibilities

Разработка и внедрение VIO/SLAM пайплайнов с интеграцией IMU и камер.
Разработка и поддержка моделей камер, калибровочных процедур и синхронизации датчиков.
Применение оптимизации и фильтрации для точного 6‑DoF оценки позы.
Сотрудничество с аппаратной, встроенной и программной командами для доставки решений.