Research Scientist — Vision-Language-Action Models AI Research

Highlanders Inc.; San Francisco (CA); On-site; USD 150,000 - 210,000; Full time

Benefits offered by this job

社会保険完備

英会話手当

引越し手当

Job summary

Highlanders Inc.は、ヒューマノイドロボットとフィジカルAIの基盤モデルを日本とサンフランシスコの両拠点で連携して開発しています。映像と言葉を結ぶVLAモデルの研究を担い、実機ヒューマノイドでの検証を通じて成果を現場の動作に直結させます。

研究を実機へ落とす情熱を持つ方を募集します。エンジニアと速く試して検証するサイクルを回せる方、論文・最新手法の調査と自社モデルへの取り込みに興味がある方を歓迎します。

Qualifications

• VLA関連の研究経験があること。
• 実機検証経験が望ましい。
• 論文・最新手法の調査能力が必須。

Responsibilities

• ヒューマノイド向けVLAモデルのアーキテクチャと学習手法の研究。
• 実機・シミュレーションでの評価方法の設計と検証。
• 論文・最新手法の調査と自社モデルへの適用。

Skills

ロボット研究

学習手法

論文調査

Education

博士号または同等の研究経験

Tools

Python

PyTorch

ROS

Job description

Research Scientist — Vision-Language-Action Models（VLA 研究）

Description

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

映像と言葉から、ロボットの次の動作を決める VLA モデルの研究を担っていただきます。実機ヒューマノイドで検証できる環境で、研究の成果をそのまま現場の動作につなげられます。

お任せしたいこと

• ヒューマノイド向け VLA モデルのアーキテクチャと学習手法の研究
• 実機・シミュレーションでの評価方法の設計と検証
• 論文・最新手法の調査と、自社モデルへの取り込み

Requirements

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

映像と言葉から、ロボットの次の動作を決める VLA モデルの研究を担っていただきます。実機ヒューマノイドで検証できる環境で、研究の成果をそのまま現場の動作につなげられます。

お任せしたいこと

• ヒューマノイド向け VLA モデルのアーキテクチャと学習手法の研究
• 実機・シミュレーションでの評価方法の設計と検証
• 論文・最新手法の調査と、自社モデルへの取り込み

Preferred Experiences

• 実機ロボットでモデルを検証した経験
• トップカンファレンス（CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS など）での発表実績

We are looking for

• 研究を実機で動くところまで持っていくことにこだわれる方
• エンジニアと一緒に、速く試して確かめるサイクルを回せる方

Salary

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

Location

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

Job Type

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

Work hours

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

Probation period

6か月

Benefits

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当