Research Engineer — Sim-to-Real Transfer AI Research

Highlanders Inc.; San Francisco (CA); Ibrido; USD 120.000 - 180.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

社会保険完備

英会話手当

引越し手当

Descrizione del lavoro

Highlanders Inc.は、ヒューマノイドロボットと現実世界の基盤モデルを統合する研究開発を推進しています。シミュレーションで学習した動作を実機へ適用する技術を担い、現場データの循環を加速させます。

勤務地はサンフランシスコまたは所沢の開発拠点で、正社員としてご勤務いただきます。9:00–18:00勤務、完全週休二日制で、英会話手当などの福利厚生も用意されています。

Competenze

• ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
• ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
• 実機での検証と改善

Mansioni

• ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
• ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
• 実機での検証と改善

Conoscenze

アクチュエータモデル化

センサーモデル化

ドメインランダマイゼーション

ロボットシミュレーションと実機の統合

Descrizione del lavoro

Research Engineer — Sim-to-Real Transfer（シミュレーションから実機への移行）

Description

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

シミュレーションで学習した動作を、実機でそのまま動かせるようにする技術を担っていただきます。

お任せしたいこと

• ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
• ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
• 実機での検証と改善

Requirements

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

シミュレーションで学習した動作を、実機でそのまま動かせるようにする技術を担っていただきます。

お任せしたいこと

• ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
• ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
• 実機での検証と改善

Preferred Experiences

• アクチュエータやセンサーのモデル化の経験

We are looking for

• シミュレーションと実機の差を、根拠を持って一つずつ埋められる方

Salary

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

Location

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市） ※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

Job Type

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

Work hours

勤務時間：9:00〜18:00

休日・休暇：完全週休二日制

Probation period

6か月

Benefits

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当