Research Engineer — VLA Fine-Tuning & Deployment（VLA の追加学習と実機展開）

株式会社Highlanders; San Francisco (CA); Híbrido; USD 150.000 - 190.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

社会保険完備

英会話手当

引越し手当

Descripción de la vacante

Highlanders はヒューマノイドロボットとフィジカルAIの基盤モデルを現場データとともに回す研究開発を進めています。本ポジションはVLAモデルを用途ごとに追加学習し、実機ロボットでの動作を担います。

勤務地はサンフランシスコまたは埼玉県所沢拠点の選択が可能で、勤務時間は9:00〜18:00、完全週休二日制を想定しています。現場のタスクに合わせた学習と推論の組み込み、評価の仕組みづくりに責任を持って取り組んでください。

Formación

• 大規模モデルの追加学習と評価の実務経験が必須です。
• PythonおよびPyTorchの実装経験があること。
• ROS 2の使用経験があれば望ましい。

Responsabilidades

• 現場のタスクに合わせた VLA モデルの追加学習
• 実機での推論の組み込みと、遅延・安定性の改善
• 評価の仕組みづくりと、結果の研究チームへのフィードバック

Conocimientos

大規模モデルの追加学習と評価の実務経験

Python・PyTorch での実装経験

Herramientas

ROS 2 の使用経験

Descripción del empleo

Research Engineer — VLA Fine-Tuning & Deployment（VLA の追加学習と実機展開）

募集概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

VLA モデルを用途ごとに追加学習し、実機ロボットで動かすところまでを担っていただきます。

お任せしたいこと

• 現場のタスクに合わせた VLA モデルの追加学習
• 実機での推論の組み込みと、遅延・安定性の改善
• 評価の仕組みづくりと、結果の研究チームへのフィードバック

必須スキル

• 大規模モデルの追加学習と評価の実務経験
• Python・PyTorch での実装経験

歓迎スキル

• ロボットや組込み機器へのモデルの組み込み経験
• ROS 2 の使用経験

求める人物像

研究成果を「現場で動く」ところまで責任を持って届けたい方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00

休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当