Research Engineer — 3D Perception & SLAM（3次元認識と自己位置推定）

株式会社Highlanders; San Francisco (CA); Presencial; USD 80.000 - 120.000; Tempo integral

Benefícios oferecidos por esta vaga

社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）

英会話手当

引越し手当

Resumo da vaga

株式会社Highlandersは、ヒューマノイドロボットと現実世界データを統合するロボット群を開発する研究開発企業です。3D認識とSLAMを担当し、現場でのデータ収集とモデル改善を推進します。

勤務地はサンフランシスコまたは埼玉県所沢の開発拠点で、正社員として勤務。勤務時間は9:00～18:00、完全週休二日制で、英会話手当や引越し手当など福利厚生が充実しています。現場での実装と現場評価を重視します。

Qualificações

• SLAMまたは3次元認識の実務開発経験が必須です。
• C++またはPythonでの実装経験が求められます。

Responsabilidades

• LiDAR・カメラ・IMUを用いたSLAMと自己位置推定の実装・改善。
• 点群・深度データから周囲環境の理解を進める。
• 実機への組み込みと実環境での評価を実施する。

Conhecimentos

SLAM / 3D認識開発

C++/Python 実装経験

Ferramentas

ROS/ROS 2

Descrição da vaga

Research Engineer — 3D Perception & SLAM（3次元認識と自己位置推定）

募集概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

ロボットが自分の位置と周りの空間を把握するための、3 次元認識と SLAM を担っていただきます。

お任せしたいこと

• LiDAR・カメラ・IMU を使った SLAM と自己位置推定
• 点群・深度データからの環境理解
• 実機への組み込みと実環境での評価

必須スキル

• SLAM または 3 次元認識の開発経験
• C++ または Python での実装経験

歓迎スキル

• ROS／ROS 2 での開発経験
• 移動ロボット・自動運転への組み込み経験

求める人物像

• 現場で実機を動かしながら調整することを楽しめる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）

※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00

休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当