Doktorand inom spelteoretiska metoder för autonoma multiagentsystem

KTH Holding; Stockholms kommun; Vor Ort; SEK 432.000 - 504.000; Vollzeit

Zusammenfassung

KTH söker en exceptionellt skicklig doktorand inom Elektro- och systemteknik för forskning i gränssnittet mellan spelteori, hybrida system och reglerteknik för autonoma fleragent-system.

Projektet ingår i flaggskeppsprojektet ”Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games” inom Digital Futures och innefattar både teoretiska grundsteg samt design av reglersystem för implementation på fysiska robotplattformar.

Qualifikationen

• Grundläggande behörighet till forskarutbildning krävs.
• Engelska motsvarande Engelska B/6 krävs.
• En stark bakgrund inom optimering, reglerteori eller relaterade områden är meriterande.

Aufgaben

• Driva forskning i gränssnittet mellan spelteori, hybrida system och reglerteknik.
• Utforma beräkningsmässigt hanterbara reglersystem för robotplattformar.
• Genomföra matematisk och numerisk validering samt experimentella tester.

Kenntnisse

Självdrivande arbete

Samarbete i team

Analytiskt tänkande

Professionell hållning

Ausbildung

240 högskolepoäng + 60 på avancerad nivå

Tools

Numerisk simulering

Programmering

Robotplattformar

Jobbeschreibung

Forskarutbildningsämne: Elektro- och systemteknik

Autonoma system används i allt högre grad tillsammans med människor för att utföra komplexa, samordnade uppgifter. I dessa miljöer måste autonoma system hantera strikta rumsliga och tidsmässiga begränsningar, samtidigt som de i realtid anpassar sig till övergripande kommandon, oväntade hinder och störningar i omgivningen. Att möjliggöra ett tillförlitligt samarbete mellan människa och robot kräver nya matematiska grunder och beräkningsverktyg som förenar beslutsfattande, planering och styrning.

Vi söker en exceptionellt skicklig doktorand för att bedriva forskning i gränssnittet mellan spelteori, hybridsystem och reglerteknik för autonoma fleragentsystem. Tjänsten ingår i flaggskeppsprojektet ”Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games” inom ramen för Digital Futures. Arbetet kommer att omfatta både matematiska grunder för hybridspel och utformning av beräkningsmässigt hanterbara reglersystem för implementering på fysiska robotplattformar.

Forskningen kommer att behandla:

• Hybriddynamiska spel under uppgiftsspecifikationer baserade på temporallogik;
• Spelteoretisk modellering av interaktion mellan människa och robot;
• Experimentell validering på plattformar för multirobotsystem och undervattensrobotik;

Handledning:

Biträdande lektor Giuseppe Belgioioso och professor Dimos Dimarogonas föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6.

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.

En stark bakgrund i de matematiska verktyg som är nödvändiga för projektet, särskilt inom optimering och reglerteori, krävs. Kunskap om spelteori, hybrida system eller multiagentsystem, modellprediktiv reglering eller formella metoder är meriterande. Eftersom projektet innefattar både numeriskt och experimentellt arbete är kompetens inom programmering och numerisk simulering, samt eventuell praktisk erfarenhet av robotplattformar, också värdefull.

Utvalda kandidater måste kunna lämna kontaktuppgifter till minst en akademisk eller professionell referens. Kandidaten måste kunna visa hög motivation för doktorandstudier.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter tillfackliga representanter.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)

Kontaktuppgifter tilldoktorandsektionen.

Övrigt

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Bli en del av KTH

KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.

Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH.