Doctoral student in robotic manipulation of deformable objects

Kungliga Tekniska högskolan; Stockholms kommun; Presencial; SEK 357.000 - 424.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Kungliga Tekniska högskolan söker en doktorand inom robotmanipulation av deformerbara objekt för GEOMANIP-projektet, ett ERC Starting Grant.

Doktoranden kommer att arbeta med teoretiska grunder, geometrisk formalisering, representationsinlärning och styra robotar mot perception, planering och styrning med fokus på deformabla objekt.

Formación

• Du bör ha erfarenhet av programmering i C++ eller Python.
• Bakgrund inom maskininlärning, robotteknik och/eller differentialgeometri är meriterande.

Responsabilidades

• Arbeta inom GEOMANIP-projektet och bidra till teori, representationer och perception.
• Delta i utveckling av neurala representationskedjor för deformabla objekt i robotmanipulation.
• Genomföra experiment och evaluation under handledning.

Conocimientos

C++

Python

Educación

Grundläggande behörighet till forskarutbildning

Descripción del empleo

Doktorand inom robotmanipulation av deformerbara objekt

Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne:Datalogi

Doktoranden kommer att arbeta inom projektet GEOMANIP, ett ERC Starting Grant, som syftar till att revolutionera robotmanipulation av deformerbara objekt genom att blottlägga och utnyttja deras fundamentala geometriska natur. GEOMANIP föreslår ett paradigmaskifte som integrerar differentialgeometrins struktur hos deformerbara objekt i nya kontinuumfysikinspirerade neurala representationer, vilka utgör grunden för en fysikaliskt förankrad manipuleringskedja som omfattar perception, planering och styrning. Doktoranden kommer att bidra till ett eller flera av följande ämnen: teoretiska grunder och geometrisk formalisering, representationsinlärning, robust perception och geometrisk tillståndsestimering samt policyinlärning och styrning av robotar.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt,
• analysera och arbeta med komplexa frågor och
• uppvisa erfarenhet av programmeringsspråk som C++ eller Python.

Vi söker kandidater med bakgrund inom maskininlärning, robotteknik och/eller differentialgeometri.

Bakgrund inom differentialgeometri är en fördel.
Erfarenhet av riktiga robotar är en fördel

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget.Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.

Bli en del av KTH

KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.

Löneform Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner

Antal lediga befattningar

Sysselsättningsgrad

Referensnummer