Doctoral student in Game-Theoretic Methods for Multi-Agent Autonomous Systems

Kungliga Tekniska högskolan; Stockholms kommun; On-site; SEK 357,000 - 469,000; Full time

Benefits offered by this job

Månadslön enligt KTH:s doktorandlönavt

Goda arbetsvillkor och förmåner

Job summary

Kungliga Tekniska högskolan i Stockholm söker en exceptionellt skicklig doktorand inom spelteoretiska metoder för autonoma fleragentssystem. Du kommer att arbeta i gränssnittet mellan spelteori, hybridsystem och reglerteknik, och delta i det nationella projektet Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games.

Tjänsten omfattar teoretisk utveckling och praktisk validering på robotplattformar samt experimental utvärdering i multirobotsystem och undervattensrobotik, under handledning av erfarna

Qualifications

• Stark bakgrund i matematiska verktyg som krävs för projektet.
• Kunskap om spelteori, hybrida system eller multiagentsystem är meriterande.
• Kompetens inom programmering och numerisk simulering.

Responsibilities

• Forskningen behandlar hybriddynamiska spel under uppgiftsspecifikationer baserade på temporallogik.
• Spelteoretisk modellering av interaktion mellan människa och robot.
• Experimentell validering på plattformar för multirobotsystem och undervattensrobotik.

Skills

Mathematical foundations

Optimization

Control theory

Programming

Numerical simulation

Team collaboration

Education

Grundläggande behörighet för forskarutbildning

Job description

Doktorand inom spelteoretiska metoder för autonoma multiagentsystem

Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne:Elektro- och systemteknik

Autonoma system används i allt högre grad tillsammans med människor för att utföra komplexa, samordnade uppgifter. I dessa miljöer måste autonoma system hantera strikta rumsliga och tidsmässiga begränsningar, samtidigt som de i realtid anpassar sig till övergripande kommandon, oväntade hinder och störningar i omgivningen. Att möjliggöra ett tillförlitligt samarbete mellan människa och robot kräver nya matematiska grunder och beräkningsverktyg som förenar beslutsfattande, planering och styrning.

Vi söker en exceptionellt skicklig doktorand för att bedriva forskning i gränssnittet mellan spelteori, hybridsystem och reglerteknik för autonoma fleragentsystem. Tjänsten ingår i flaggskeppsprojektet ” Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games ” inom ramen för Digital Futures. Arbetet kommer att omfatta både matematiska grunder för hybridspel och utformning av beräkningsmässigt hanterbara reglersystem för implementering på fysiska robotplattformar.

Forskningen kommer att behandla:

• Hybriddynamiska spel under uppgiftsspecifikationer baserade på temporallogik;
• Spelteoretisk modellering av interaktion mellan människa och robot;
• Experimentell validering på plattformar för multirobotsystem och undervattensrobotik;

Handledning: Biträdande lektor Giuseppe Belgioioso och professor Dimos Dimarogonas föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.

En stark bakgrund i de matematiska verktyg som är nödvändiga för projektet, särskilt inom optimering och reglerteori, krävs. Kunskap om spelteori, hybrida system eller multiagentsystem, modellprediktiv reglering eller formella metoder är meriterande. Eftersom projektet innefattar både numeriskt och experimentellt arbete är kompetens inom programmering och numerisk simulering, samt eventuell praktisk erfarenhet av robotplattformar, också värdefull.

Utvalda kandidater måste kunna lämna kontaktuppgifter till minst en akademisk eller professionell referens. Kandidaten måste kunna visa hög motivation för doktorandstudier.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget.

Bli en del av KTH

KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.

Löneform Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner