PhD Research Grant: Robust Perception for Field Robotics

Instituto de Sistemas e Robótica (ISR); Portugal; On-site; EUR 13,000 - 17,000; Full time

Job summary

O Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra está a anunciar uma bolsa de doutoramento para um estudante de PhD em Engenharia Elétrica, no âmbito do projeto RUGGED. A posição envolve apoio a equipa de investigação na conceção e validação de sistemas de percepção robustos para robótica externa.

O programa inclui desenvolvimento de sensores, fusão de dados e pipelines de ML, com orientação de professores titulares e vencimento de 1.359,64 € mensais, por 6 meses, renovável

Qualifications

• O candidato deve estar matriculado num doutoramento em Engenharia Elétrica numa instituição de ensino superior portuguesa.
• Experiência em robótica móvel, percepção 3D, fusão de sensores, localização e mapeamento.
• Competências em Python ou C++, com desenvolvimento de software para robótica.

Responsibilities

• Contribuir para o desenvolvimento, integração e validação de componentes de percepção e software para operação robótica em ambientes extremos.
• Contribuir para pipelines de percepção baseados em aprendizado de máquina e fusão multimodal.
• Participar em campanhas experimentais, testes de campo e disseminação científica.

Skills

Python

C++

ROS

Linux

Sensor fusion

3D perception

Education

PhD program enrollment in Electrical Engineering

Tools

ROS

Linux

SLAM frameworks

Job description

O Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra está a anunciar uma bolsa de doutoramento para um estudante de PhD em Engenharia Elétrica, no âmbito do projeto RUGGED. A posição envolve apoio a equipa de investigação na conceção e validação de sistemas de percepção robustos para robótica externa.

O programa inclui desenvolvimento de sensores, fusão de dados e pipelines de ML, com orientação de professores titulares e vencimento de 1.359,64 € mensais, por 6 meses, renovável