Navigation Hardware Engineer | Ar5

Nif; Viseu; Presencial; EUR 47 000 - 60 000; Tempo integral

Vantagens oferecidas por esta oferta de emprego

Transporte diário Lisboa/Leiria

Ambiente de trabalho

Resumo da oferta

A Nif, sediada em Caldas da Rainha, procura engenheiro/a com experiência robusta em sistemas de navegação para liderar o desenvolvimento de soluções de hardware de alto desempenho. O foco é garantir dados de sensores de alta fidelidade para o piloto automático, com ênfase em fiabilidade, vibração e EMI/EMC.

Esperamos 4+ anos na integração de hardware de navegação, formação em engenharia e domínio de C/C++ para embedded, além de experiência prática com osciloscópios e ferramentas de prototipagem.

Qualificações

• 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.
• Formação em Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.
• Domínio de C/C++ para sistemas embebidos e protocolos aeronáuticos.
• Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.
• Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, bias ou instabilidade de sensores.

Responsabilidades

• Liderar benchmarking de sensores de estado-da-arte, balanceando performance com SWaP.
• Projetar soluções de integração eletrónica e mecânica, com foco na integridade do sinal e EMI/EMC.
• Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para interface de sensores via DroneCAN, SPI, I2C, UART.
• Executar rotinas de calibração (calibração térmica de IMUs, calibração de magnetómetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anómalos.
• Colaborar com a equipa de Flight Control Software para alinhar as capacidades do hardware com os algoritmos de estimação de estado.

Conhecimentos

Low-level programming

Telemetry interpretation

Hardware integration

Data analysis

Formação académica

Engenharia Eletrotécnica/Automação Industrial ou similar

Ferramentas

C/C++ (embedded)

Oscilloscopes

Logic analyzers

PCB prototyping

DroneCAN/SPI/I2C/UART

Descrição da oferta de emprego

100% presencial nasCaldas da Rainha Experiência:

4+ Anos Serás o responsável por garantir que o "sistema nervoso" do AR5 — desde IMUs e GNSS/RTK até LiDAR e Optical Flow — entrega dados de alta fidelidade ao piloto automático, livre de ruído, vibrações ou interferências eletromagnéticas. O que vais fazer (Product Focus)

Liderar o benchmarking de sensores de estado-da-arte, equilibrando performance extrema com restrições de SWaP (Size, Weight, and Power). Hardware Design & Integração Física:

Projetar soluções de integração eletrónica e mecânica, com foco total na integridade do sinal, isolamento de vibrações e blindagem EMI/EMC.

Embedded Development:

Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para interface de sensores via protocolos aeronáuticos (DroneCAN, SPI, I2C, UART), garantindo a sincronização temporal precisa dos dados.

Calibração e Validação:

Executar rotinas complexas de calibração (compensação térmica de IMUs, calibração de magnetómetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anómalos.

Arquitetura de Navegação:

Colaborar com a equipa de Flight Control Software para alinhar as capacidades do hardware com os requisitos dos algoritmos de estimação de estado.

O que procuramos

Experiência:

4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.

Formação:

Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.

Domínio de Baixo Nível:

Proficiência em C/C++ para sistemas embebidos e compreensão profunda de protocolos de comunicação industrial/aeronáutica.

Hands-on Lab:

Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.

Análise de Dados:

Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, bias ou instabilidade de sensores.

Fator Diferenciador (Nice to Have)

Experiência com ArduPilot ou PX4 (nível de driver/HAL). Conhecimentos de processamento de sinal e filtros de Kalman. Experiência com normas de certificação de hardware aeronáutico.

O que temos para te oferecer:

Oferecemos um excelente ambiente de trabalho e uma oportunidade de fazeres a diferença;
Salário compatível com o nível de experiência comprovada;
Transporte diário de Lisboa e Leiria;