Navigation Hardware Engineer | AR5

NIF; Caldas da Rainha; Híbrido; EUR 50 000 - 80 000; Tempo integral

Vantagens oferecidas por esta oferta de emprego

Transporte diário entre Lisboa e Leira

Salário competitivo

Ótimo ambiente de trabalho

Resumo da oferta

A NIF procura um engenheiro de hardware & software para liderar o desenvolvimento do AR5, garantindo dados de alta fidelidade dos sensores (IMUs, GNSS/RTK, LiDAR, Optical Flow) para o piloto automático, com foco em reduzir ruídos, vibrações e EMI.

Requer 4+ anos de experiência, formação em Engenharia Eletrotécnica ou Automação, e domínio de C/C++ em sistemas embarcados. O posto é 100% presencial nas Caldas da Rainha, com transporte disponível entre Lisboa e Leiria.

Qualificações

• 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.
• Formação em Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.
• Proficiência em C/C++ para sistemas embebidos e compreensão de protocolos industriais/aeronáuticos.

Responsabilidades

• Liderar benchmarking de sensores de última geração, equilibrando desempenho com SWaP (Size, Weight, and Power).
• Projeto e integração de hardware, com foco em integridade do sinal e EMI/EMC.
• Desenvolvimento embarcado (C/C++) para interface de sensores via DroneCAN, SPI, I2C, UART.
• Calibração e validação com rotinas de calibração térmica de IMUs e calibração de magnetómetros.
• Colaborar com a equipa de Flight Control para alinhar hardware com algoritmos de estimação.

Conhecimentos

C/C++

Sistemas embarcados

Análise de dados

Sinais e sensores

Integração hardware

Protocolos aeronáuticos

EMI/EMC shielding

Formação académica

Engenharia Eletrotécnica

Automação Industrial

Ferramentas

Osciloscópios

Analisadores lógicos

Protótipos de PCB

DroneCAN

Descrição da oferta de emprego

Localização: 100% presencial nasCaldas da Rainha

Experiência: 4+ Anos

Serás o responsável por garantir que o "sistema nervoso" do AR5 — desde IMUs e GNSS/RTK até LiDAR e Optical Flow — entrega dados de alta fidelidade ao piloto automático, livre de ruído, vibrações ou interferências eletromagnéticas.

O que vais fazer (Product Focus)

• Sensor Research & Selection: Liderar o benchmarking de sensores de estado-da-arte, equilibrando performance extrema com restrições de SWaP (Size, Weight, and Power).
• Hardware Design & Integração Física: Projetar soluções de integração eletrónica e mecânica, com foco total na integridade do sinal, isolamento de vibrações e blindagem EMI/EMC.
• Embedded Development: Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para interface de sensores via protocolos aeronáuticos (DroneCAN, SPI, I2C, UART), garantindo a sincronização temporal precisa dos dados.
• Calibração e Validação: Executar rotinas complexas de calibração (compensação térmica de IMUs, calibração de magnetómetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anómalos.
• Arquitetura de Navegação: Colaborar com a equipa de Flight Control Software para alinhar as capacidades do hardware com os requisitos dos algoritmos de estimação de estado.

O que procuramos

• Experiência: 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.
• Formação: Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.
• Domínio de Baixo Nível: Proficiência em C/C++ para sistemas embebidos e compreensão profunda de protocolos de comunicação industrial/aeronáutica.
• Hands-on Lab: Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.
• Análise de Dados: Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, bias ou instabilidade de sensores.

Fator Diferenciador (Nice to Have)

• Experiência com ArduPilot ou PX4 (nível de driver/HAL).
• Conhecimentos de processamento de sinal e filtros de Kalman.
• Experiência com normas de certificação de hardware aeronáutico.

O que temos para te oferecer:

• Oferecemos um excelente ambiente de trabalho e uma oportunidade de fazeres a diferença;
• Salário compatível com o nível de experiência comprovada;
• Transporte diário de Lisboa e Leiria;