Master’s Research Fellowship — SoftWear Exoskeleton AI

Universidade do Minho; Portugal; Presencial; EUR 13.000 - 16.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Seguro social voluntário

Seguro de acidentes pessoais

Descripción de la vacante

A Universidade do Minho, no CMEMS, abre uma vaga de bolsa de investigador(a) júnior para um mestrado em Engenharia Biomédica, com foco em Soft Wearable Robot com atuação muscular e controlo baseado em SMA.

O projeto envolve modelação, redes neurais e treinamento de modelos de controlo, com duração prevista de 6 meses, início em janeiro de 2027 e renovação possível. A bolsa é de 1.309,64 €/mês, com pagamento mensal mediante transferência bancária.

Formación

• Mestrado em Engenharia Biomédica com especialização em Biomecânica ou áreas relacionadas.
• Demonstração de competências em modelação biomecânica e em redes neurais/machine learning.
• Conhecimentos de programação (Python ou MATLAB) e de ferramentas de simulação.

Responsabilidades

• Desenvolver modelo reduzido do atuador SMA para execução em tempo real.
• Treinar redes neurais para aproximar o modelo inverso do atuador.
• Integrar o modelo preditivo no controlador de baixo nível do exoesqueleto e avaliar em ensaios.

Conocimientos

Modelação biomecânica

Redes neurais

Controlo de sistemas

Educación

Mestrado em Engenharia Biomédica

Herramientas

Python

MATLAB

Descripción del empleo

A Universidade do Minho, no CMEMS, abre uma vaga de bolsa de investigador(a) júnior para um mestrado em Engenharia Biomédica, com foco em Soft Wearable Robot com atuação muscular e controlo baseado em SMA.

O projeto envolve modelação, redes neurais e treinamento de modelos de controlo, com duração prevista de 6 meses, início em janeiro de 2027 e renovação possível. A bolsa é de 1.309,64 €/mês, com pagamento mensal mediante transferência bancária.