Embedded UAV Software Engineer — Autonomy & Telemetry

YellowIpe; Porto; Presencial; EUR 35 000 - 55 000; Tempo integral

Resumo da oferta

YellowIpe procura um Embedded Software Engineer for UAV com experiência em desenvolvimento full stack para autonomia, integração e operação de drones. O foco é orquestração de missão, telemetria, integração com autopiloto e controlo de voo, com atuação em ambiente embarcado.

O perfil envolve trabalhar com DroneKit, MAVLink, WebSocket e Linux embarcado em plataformas como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion, com ênfase na segurança, confiabilidade e validação técnica.

Qualificações

• Experiência prática com drones, robótica ou sistemas UAV.
• Conhecimentos de integração com autopilotos, DroneKit e MAVLink.
• Experiência com controlo de voo, periféricos e telemetria.
• Conhecimentos de modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS.
• Experiência com protocolos de comunicação e tempo real leve.
• Conhecimentos de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e mecanismos de reconexão.
• Experiência com Embedded Linux.
• Capacidade de trabalhar com logs, troubleshooting e operação em campo.
• Noções de C ou Lua para módulos de baixo nível.
• Boa disciplina de segurança, fiabilidade e validação técnica.

Responsabilidades

• Desenvolver soluções em Node.js para orquestração de missão, telemetria e comunicação com serviços cloud.
• Desenvolver integrações em Python com autopiloto, nomeadamente DroneKit e MAVLink.
• Apoiar o controlo de voo, integração de periféricos e gestão de modos de operação.
• Trabalhar com robótica e aviónica de drones, incluindo modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS.
• Apoiar missões AUTO, RTL e LOITER.
• Implementar comunicação em tempo real leve através de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e reconexão.
• Trabalhar em ambientes Linux embarcado, como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion.
• Analisar logs, apoiar troubleshooting e acompanhar operação em campo.
• Desenvolver ou adaptar módulos de baixo nível com recurso a C ou Lua, quando necessário.
• Garantir boas práticas de segurança, confiabilidade, validação técnica.

Conhecimentos

Node.js

Python

C

Lua

Embedded Linux

WebSocket

DroneKit

MAVLink

Telemetry

I2C

Troubleshooting

Ferramentas

DroneKit

MAVLink

Descrição da oferta de emprego

YellowIpe procura um Embedded Software Engineer for UAV com experiência em desenvolvimento full stack para autonomia, integração e operação de drones. O foco é orquestração de missão, telemetria, integração com autopiloto e controlo de voo, com atuação em ambiente embarcado.

O perfil envolve trabalhar com DroneKit, MAVLink, WebSocket e Linux embarcado em plataformas como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion, com ênfase na segurança, confiabilidade e validação técnica.