Embedded Software Engineer for UAV

YellowIpe; Porto; Presencial; EUR 35 000 - 55 000; Tempo integral

Resumo da oferta

YellowIpe procura um Embedded Software Engineer for UAV com experiência em desenvolvimento full stack para autonomia, integração e operação de drones. O foco é orquestração de missão, telemetria, integração com autopiloto e controlo de voo, com atuação em ambiente embarcado.

O perfil envolve trabalhar com DroneKit, MAVLink, WebSocket e Linux embarcado em plataformas como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion, com ênfase na segurança, confiabilidade e validação técnica.

Qualificações

• Experiência prática com drones, robótica ou sistemas UAV.
• Conhecimentos de integração com autopilotos, DroneKit e MAVLink.
• Experiência com controlo de voo, periféricos e telemetria.
• Conhecimentos de modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS.
• Experiência com protocolos de comunicação e tempo real leve.
• Conhecimentos de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e mecanismos de reconexão.
• Experiência com Embedded Linux.
• Capacidade de trabalhar com logs, troubleshooting e operação em campo.
• Noções de C ou Lua para módulos de baixo nível.
• Boa disciplina de segurança, fiabilidade e validação técnica.

Responsabilidades

• Desenvolver soluções em Node.js para orquestração de missão, telemetria e comunicação com serviços cloud.
• Desenvolver integrações em Python com autopiloto, nomeadamente DroneKit e MAVLink.
• Apoiar o controlo de voo, integração de periféricos e gestão de modos de operação.
• Trabalhar com robótica e aviónica de drones, incluindo modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS.
• Apoiar missões AUTO, RTL e LOITER.
• Implementar comunicação em tempo real leve através de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e reconexão.
• Trabalhar em ambientes Linux embarcado, como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion.
• Analisar logs, apoiar troubleshooting e acompanhar operação em campo.
• Desenvolver ou adaptar módulos de baixo nível com recurso a C ou Lua, quando necessário.
• Garantir boas práticas de segurança, confiabilidade, validação técnica.

Conhecimentos

Node.js

Python

C

Lua

Embedded Linux

WebSocket

DroneKit

MAVLink

Telemetry

I2C

Troubleshooting

Ferramentas

DroneKit

MAVLink

Descrição da oferta de emprego

Junta-te à equipa amarela como nosso novo Embedded Software Engineer for UAV

Estamos à procura de um Embedded Software Engineer for UAV, com experiência em desenvolvimento full stack para autonomia, integração e operação de drones. Este perfil terá foco em orquestração de missão, telemetria, integração com autopiloto, controlo de voo, comunicação com serviços cloud e operação em ambiente embarcado.

Responsabilidades

• Desenvolver soluções em Node.js para orquestração de missão, telemetria e comunicação com serviços cloud;
• Desenvolver integrações em Python com autopiloto, nomeadamente DroneKit e MAVLink;
• Apoiar o controlo de voo, integração de periféricos e gestão de modos de operação;
• Trabalhar com robótica e aviónica de drones, incluindo modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS;
• Apoiar missões AUTO, RTL e LOITER;
• Implementar comunicação em tempo real leve através de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e reconexão;
• Trabalhar em ambientes Linux embarcado, como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion;
• Analisar logs, apoiar troubleshooting e acompanhar operação em campo;
• Desenvolver ou adaptar módulos de baixo nível com recurso a C ou Lua, quando necessário;
• Garantir boas práticas de segurança, confiabilidade, validação e recuperação operacional.

Requisitos

• Experiência prática com drones, robótica ou sistemas UAV;
• Conhecimentos de integração com autopilotos, DroneKit e MAVLink;
• Experiência com controlo de voo, periféricos e telemetria;
• Conhecimentos de modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS;
• Experiência com protocolos de comunicação e tempo real leve;
• Conhecimentos de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e mecanismos de reconexão;
• Experiência com Embedded Linux;
• Capacidade de trabalhar com logs, troubleshooting e operação em campo;
• Noções de C ou Lua para módulos de baixo nível;
• Boa disciplina de segurança, fiabilidade e validação técnica.

Diferenciais

• Experiência com Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion;
• Experiência com gimbals, sensores ou periféricos embarcados;
• Conhecimentos de redundância, rollback operacional e tratamento de falhas;
• Experiência em ambientes críticos ou sistemas com requisitos de alta confiabilidade;
• Experiência em testes de campo com drones ou plataformas robóticas.

Informações importantes

• Área: Autonomia, integração e operação de drones;
• Foco principal: Node.js, Python, DroneKit, MAVLink, telemetria, controlo de voo e Linux embarcado;
• Tipo de perfil: Full Stack de Autonomia e Integração;
• Contexto técnico: UAV, robótica, aviónica, missão, comunicação cloud e operação em campo.