ROS2 Robotics Engineer: SLAM, Perception & Real-Time

HeadHR; Poland; Remote; PLN 120,000 - 180,000; Full time

Job summary

HeadHR poszukuje doświadczonego inżyniera robotyki z ROS/ROS2 w Polsce. Do obowiązków należy projektowanie i implementacja oprogramowania robotów, rozwój węzłów, tematów i serwisów oraz integracja sensorów. Uczestnictwo w symulacjach Gazebo/RViz/MoveIt i praca nad nawigacją, lokalizacją i SLAM.

Wymagania: min. 3 lata ROS/ROS2, C++ i Python, Linux, Git oraz CI/CD. Praca w zespole z działami mechanicznym i elektronicznym.

Qualifications

• Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS/ROS2
• Praktyczna znajomość nawigacji, lokalizacji i SLAM
• Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i MoveIt
• Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracja
• Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python
• Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego
• Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD

Responsibilities

• Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o ROS/ROS2
• Rozwój i utrzymanie węzłów, topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
• Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i SLAM
• Integracja czujników percepcji z systemem robota
• Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu oraz unikania kolizji
• Praca w środowiskach symulacyjnych Gazebo, RViz i MoveIt przed wdrożeniem
• Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
• Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
• Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
• Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
• Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
• Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota

Skills

ROS/ROS2

C++

Python

Nawigacja

SLAM

Linux

Git

CI/CD

RTOS basics

Tools

Gazebo

RViz

MoveIt

Job description

HeadHR poszukuje doświadczonego inżyniera robotyki z ROS/ROS2 w Polsce. Do obowiązków należy projektowanie i implementacja oprogramowania robotów, rozwój węzłów, tematów i serwisów oraz integracja sensorów. Uczestnictwo w symulacjach Gazebo/RViz/MoveIt i praca nad nawigacją, lokalizacją i SLAM.

Wymagania: min. 3 lata ROS/ROS2, C++ i Python, Linux, Git oraz CI/CD. Praca w zespole z działami mechanicznym i elektronicznym.