Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)

Nexio Management; Warszawa; Hybrid; PLN 180,000 - 240,000; Full time

Benefits offered by this job

Medicover (rozszerzony)

FitProfit

Lekcje angielskiego

Treningi w F45

Program poleceń

Finansowanie certyfikatów IT

Job summary

Nexio Management poszukuje doświadczonego inżyniera robotyki do zespołu odpowiedzialnego za architekturę modułowej rodziny autonomicznych robotów mobilnych. Twoim głównym zadaniem będzie zapewnienie spójności mechaniki, elektroniki i oprogramowania w działający, wersjonowany system.

Zakres obejmuje integrację ROS 2, sterowników, percepcji i urządzeń pokładowych, z użyciem NVIDIA Jetson, zdefiniowanie priorytetów komend i planów walidacyjnych.

Qualifications

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów występujących na styku hardware–software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Responsibilities

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.

Skills

C++

Python

ROS 2

gRPC

DDS

CAN

MQTT

Tools

NVIDIA Jetson

Job description

Nexio Management to około 550 konsultantów, którzy od ponad 20 lat tworzą zaawansowane rozwiązania IT dla firm w Polsce i za granicą. Jesteśmy zespołem ekspertów, którzy realnie angażują się w projekty swoich klientów.

Specjalizujemy się w budowie, rozwoju i utrzymaniu systemów i aplikacji, oraz doradztwie IT. Wierzymy, że najlepsze rozwiązania powstają wtedy, gdy jest przestrzeń na eksperymentowanie - dlatego mamy własne R&D Center na czele z NexioBot naszym mobilnym robotem asystującym, wykorzystującym sztuczną inteligencję do komunikacji.

Działamy w takich modelach biznesowych jak managed services, fixed prices oraz wspieramy zespoły naszych klientów w modelach scale up the team. Naszymi klientami są firmy z wielu zróżnicowanych branż, szukające wsparcia najwyższej klasy ekspertów.

Opis stanowiska

Dołącz do zespołu odpowiedzialnego za budowę modułowej rodziny autonomicznych robotów mobilnych. Twoim głównym zadaniem będzie sprawienie, aby mechanika, elektronika i oprogramowanie tworzyły jeden działający, wersjonowany i powtarzalnie testowalny system. Szukamy osoby, która przejmie techniczną odpowiedzialność za spójność całego rozwiązania.

Twój zakres obowiązków

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.

Nasze wymagania

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów występujących na styku hardware–software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Mile widziane:

• Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2.
• Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV.
• Stabilność zatrudnienia - długofalowe projekty, współpraca z wiodącymi firmami, możliwość rozwoju w różnych obszarach branży IT.
• Elastyczne formy współpracy - umowa B2B, umowa o pracę lub zlecenie.
• Benefity: Medicover (rozszerzony o stomatologię), FitProfit, lekcje języka angielskiego.
• Treningi na siłowni F45 - zlokalizowanej w naszym biurze. Wspólnie ćwiczymy pod okiem profesjonalnych trenerów.
• Wewnętrzny program poleceń.
• Możliwość finansowania certyfikatów IT.
• W zależności od projektu pracujemy w trybie hybrydowym, zdalnym lub stacjonarnym.
• Wydarzenia okolicznościowe oraz wyjazdy integracyjne - budujemy zgrany zespól również poza biurem.
• Lubimy pomagać - wspieramy akcje charytatywne, takie jak Szlachetna Paczka, a w ramach #PomagamyNexio angażujemy się tam, gdzie naprawdę możemy coś zmienić.