Controls Engineer Robotica | Amsterdam

PLC Banen; Amsterdam; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

PLC Banen in Amsterdam zoekt een constructeur van regel- en embedded systemen voor robotica op bouwplaatsen. Je ontwikkelt en integreert regelalgoritmen met systeemidentificatie, signaalverwerking en data-analyse.

Het gaat om ontwerpen van controllers, selecteren sensoren zoals encoders en Hall-effectsensoren (en LiDAR indien nodig), en het implementeren van besturingslogica. Je werkt aan software-eisen, debugging-tools en prototypes.

Qualifications

• Bachelor in elektrotechniek, werktuigbouwkunde, mechatronica, regeltechniek of gelijkwaardige achtergrond.
• Praktische en theoretische kennis van modellering, signaalverwerking en systeemanalyse.
• Kennis van robuuste en digitale regeling, niet-lineaire systeemtheorie, optimalisatie en filtering.
• Expertise met PLC-componenten zoals sensoren, actuatoren, effectoren, netwerkswitches en voedingen.
• Programmeervaardigheden in C++ en bij voorkeur Rust.
• Ervaring met storingsanalyse en root-cause analyse.
• Bij voorkeur ervaring met prototypebouw in beginnende startups of technische topstudententeams.

Responsibilities

• Ontwikkelen en integreren van regelalgoritmen voor robotica, inclusief systeemidentificatie, signaalverwerking en stochastische signaalanalyse
• Ontwerpen en selecteren van controllers en actuatoren op basis van kosten en prestaties
• Specificeren en selecteren van sensoren, van encoders en Hall-effectsensoren tot eventueel LiDAR
• Implementeren van controllers die sensordata combineren en actuatoren aansturen
• Opstellen van software- en firmware-eisen voor de implementatie van regelalgoritmen
• Bouwen van tools voor debugging, analyse en prestatie-evaluatie en achterhalen van oorzaken van algoritmefouten
• Snel en kosteneffectief inkopen van materialen en componenten voor eerste prototypes

Skills

C++

Rust

Signaalverwerking

Modelering

Systeemidentificatie

Regeltechniek

Systeemanalyse

PLC-componenten

Sensoren

Actuatoren

Effectoren

Netwerkswitches

Voedingen

Storingsanalyse

Root cause analysis

Prototypebouw

Education

Bachelor in Elektrotechniek / Werktuigbouwkunde / Mechatronica / Regeltechniek of gelijkwaardig

Tools

Embedded systemen

Job description

Over de functie

Je ontwikkelt regelsystemen voor een roboticasysteem dat betrouwbaar, snel en veilig op bouwplaatsen moet werken. Bij een ontwikkelaar van bouwrobotica in Amsterdam combineer je praktische regelalgoritmen met realtime embedded software, snelle elektronica, sensoren en actuatoren.

Functie-inhoud

• Ontwikkelen en integreren van regelalgoritmen voor robotica, inclusief systeemidentificatie, signaalverwerking en stochastische signaalanalyse
• Ontwerpen en selecteren van controllers en actuatoren op basis van kosten en prestaties
• Specificeren en selecteren van sensoren, van encoders en Hall-effectsensoren tot eventueel LiDAR
• Implementeren van controllers die sensordata combineren en actuatoren aansturen
• Opstellen van software- en firmware-eisen voor de implementatie van regelalgoritmen
• Bouwen van tools voor debugging, analyse en prestatie-evaluatie en achterhalen van oorzaken van algoritmefouten
• Snel en kosteneffectief inkopen van materialen en componenten voor eerste prototypes

Functie-eisen

• Een bachelor in elektrotechniek, werktuigbouwkunde, mechatronica, regeltechniek of een gelijkwaardige achtergrond
• Praktische en theoretische kennis van modellering, signaalverwerking, regelaarontwerp en systeemanalyse
• Kennis van robuuste en digitale regeling, niet-lineaire systeemtheorie, optimalisatie en filtering
• Expertise met componenten voor PLC-systemen, zoals sensoren, actuatoren, effectoren, netwerkswitches en voedingen
• Programmeerervaring met C++ en bij voorkeur Rust
• Ervaring met storingsanalyse, root cause analysis en het lezen en maken van elektrische schema’s
• Bij voorkeur ervaring met prototypebouw binnen beginnende startups of technische topstudententeams

Aanbod

• Een fulltime werkweek van 40 uur
• Een detavast-constructie
• Een werkplek in Amsterdam
• Technische betrokkenheid van regelaarontwerp tot implementatie en eerste prototypes