Robotics Engineer – Edge AI & Perception Systems

Solgeko Srl - APL; Soleto; Presencial; EUR 43.000 - 63.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Solgeko SRL cerca una Robotics Specialist per integrare sistemi bionici con robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione NVIDIA. Richiesta esperienza in C++, Python, ROS2 e simulazioni Gazebo/URDF. Sede a Soleto (in presenza) e contratto a tempo pieno con retribuzione commisurata all’esperienza.

La posizione prevede lavoro su pipelines di percezione, sensing, integrazione di stack di percezione, pianificazione e controllo, e stretta collaborazione con R&D.

Formación

• Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo software per la robotica.
• ,

Responsabilidades

• Sviluppo software e algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento e controllo a ciclo chiuso.
• Sviluppo pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione, EMG, sensori.
• Integrazione e ottimizzazione di ROS2, sensori, attuatori e sistemi di IA.
• Sviluppo e validazione tramite simulazione robotica e Hardware-in-the-Loop (Gazebo, Isaac Sim, URDF).
• Integrazione degli stack di percezione, pianificazione e controllo nel sistema protesico.
• Testing, debugging, documentazione e qualità del codice secondo MedTech.
• Collaborazione con i team R&D per lo sviluppo della nuova generazione di sistemi bionici.

Conocimientos

C++

Python

ROS2

Edge AI

Linux embedded

Git

Docker

CMake

CUDA

TensorRT

Computer vision

URDF

Gazebo

CAN

RS485

BLE

USB

Inglese

Italiano

Herramientas

ROS2

Gazebo

URDF

CUDA

Descripción del empleo

Solgeko SRL cerca una Robotics Specialist per integrare sistemi bionici con robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione NVIDIA. Richiesta esperienza in C++, Python, ROS2 e simulazioni Gazebo/URDF. Sede a Soleto (in presenza) e contratto a tempo pieno con retribuzione commisurata all’esperienza.

La posizione prevede lavoro su pipelines di percezione, sensing, integrazione di stack di percezione, pianificazione e controllo, e stretta collaborazione con R&D.