ROBOTIC SPECIALIST ENGINEER

Solgeko Srl - APL; Soleto; On-site; EUR 43,000 - 63,000; Full time

Job summary

Solgeko SRL cerca una Robotics Specialist per integrare sistemi bionici con robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione NVIDIA. Richiesta esperienza in C++, Python, ROS2 e simulazioni Gazebo/URDF. Sede a Soleto (in presenza) e contratto a tempo pieno con retribuzione commisurata all’esperienza.

La posizione prevede lavoro su pipelines di percezione, sensing, integrazione di stack di percezione, pianificazione e controllo, e stretta collaborazione con R&D.

Qualifications

• Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo software per la robotica.
• ,

Responsibilities

• Sviluppo software e algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento e controllo a ciclo chiuso.
• Sviluppo pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione, EMG, sensori.
• Integrazione e ottimizzazione di ROS2, sensori, attuatori e sistemi di IA.
• Sviluppo e validazione tramite simulazione robotica e Hardware-in-the-Loop (Gazebo, Isaac Sim, URDF).
• Integrazione degli stack di percezione, pianificazione e controllo nel sistema protesico.
• Testing, debugging, documentazione e qualità del codice secondo MedTech.
• Collaborazione con i team R&D per lo sviluppo della nuova generazione di sistemi bionici.

Skills

C++

Python

ROS2

Edge AI

Linux embedded

Git

Docker

CMake

CUDA

TensorRT

Computer vision

URDF

Gazebo

CAN

RS485

BLE

USB

Inglese

Italiano

Tools

ROS2

Gazebo

URDF

CUDA

Job description

Solgeko SRL, agenzia per il lavoro Aut. Min. Prot. 39/0016607, ricerca per azienda cliente all'avanguardia dedicata a trasformare la vita delle persone integrando le Tecnologie dell'Informazione nella Bionica, una figura di:

ROBOTIC SPECIALIST ENGINEER

Posizione

In qualità di Robotics Specialist, la risorsa sarà un contributo chiave per l'evoluzione dei sistemi bionici, concentrandosi sull'integrazione di robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione accelerata NVIDIA.

In particolare si occuperà:

• Sviluppo di software e algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento e controllo a ciclo chiuso
• Sviluppo di pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione, EMG, sensori inerziali e altri segnali
• Integrazione e ottimizzazione di ROS2, sensori, attuatori e sistemi di IA
• Sviluppo e validazione tramite simulazione robotica e Hardware-in-the-Loop (Gazebo, Isaac Sim, URDF)
• Integrazione degli stack di percezione, pianificazione e controllo nel sistema protesico
• Attività di testing, debugging, documentazione e qualità del codice secondo gli standard MedTech
• Collaborazione con i team R&D per lo sviluppo della nuova generazione di sistemi bionici

Requisiti

• Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo software per la robotica
• Ottima conoscenza di C++, Python e ROS2
• Esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT ed Edge AI
• Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, sensor fusion e Linux embedded
• Esperienza con computer vision e/o signal processing applicati alla robotica
• Esperienza con URDF e simulazione robotica tramite Gazebo e/o Isaac Sim
• Conoscenza di Git, CMake, Docker e strumenti di debugging
• Familiarità con CAN, RS485, BLE e USB
• Italiano e inglese fluenti
• Preferibile esperienza in Embodied AI, sistemi autonomi, sim-to-real o contesti MedTech regolamentati

Cosa offriamo

• Inserimento in azienda con contratto e retribuzione commisurato all'esperienza
• Ral tra 43000 e 63000€ (inclusi fisso, variabile e benefit)
• Inserimento in un'azienda stabile in forte crescita e parte di un'evoluzione bionica

Sede di lavoro: Soleto - in presenza

Orario: Full time - lun/ven

Gli interessati, in possesso dei requisiti sopradescritti, possono candidarsi inviando il proprio CV aggiornato.

L’annuncio è rivolto ad entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91, e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.