Robotics Embedded Software Engineer: Drones/UAV Flight Stack

Ingenn; Ciampino; In loco; EUR 30.000 - 40.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Ingenn è alla ricerca di un Robotics Embedded Software Engineer per una realtà italiana consolidata, specializzata in manifatturiero e produzione industriale. Si lavorerà su firmware C/C++ su microcontrollori e SBC Linux, con integrazione di stack di volo PX4/ArduPilot e gestione di sensori come IMU/LiDAR.

La posizione richiede esperienza su sistemi embedded, Linux e Docker, familiarità con protocolli di comunicazione e workflow Git in team. Ubicazione a Ciampino (RM) in sede.

Competenze

• Esperienza pratica in sviluppo firmware su MCU bare-metal/RTOS e SBC Linux-based.
• Conoscenza di PX4, ArduPilot o INAV.
• Competenza su protocolli UART, SPI, I2C, CAN ed Ethernet.
• Esperienza con Docker su dispositivi edge e integrazione sensori come IMU/LiDAR/GNSS.
• Gestione versioning con Git in team.

Mansioni

• Sviluppo firmware e sistemi su MCU e SBC Linux-based.
• Integrazione e tuning di flight stack PX4/ArduPilot in contesto UAV/robotica.
• Edge computing con container Docker e integrazione sensori e ROS 2/simulatori.

Conoscenze

C/C++

Python

Embedded Linux

PX4/ArduPilot/INAV

Docker

ROS 2

Git

CAN

UART

SPI

Strumenti

PX4

ArduPilot

INAV

ROS 2

Docker

Git

Descrizione del lavoro

Ingenn è alla ricerca di un Robotics Embedded Software Engineer per una realtà italiana consolidata, specializzata in manifatturiero e produzione industriale. Si lavorerà su firmware C/C++ su microcontrollori e SBC Linux, con integrazione di stack di volo PX4/ArduPilot e gestione di sensori come IMU/LiDAR.

La posizione richiede esperienza su sistemi embedded, Linux e Docker, familiarità con protocolli di comunicazione e workflow Git in team. Ubicazione a Ciampino (RM) in sede.