ROBOTICS EMBEDDED SOFTWARE ENGINEER

Ingenn; Ciampino; In loco; EUR 30.000 - 40.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Ingenn è alla ricerca di un Robotics Embedded Software Engineer per una realtà italiana consolidata, specializzata in manifatturiero e produzione industriale. Si lavorerà su firmware C/C++ su microcontrollori e SBC Linux, con integrazione di stack di volo PX4/ArduPilot e gestione di sensori come IMU/LiDAR.

La posizione richiede esperienza su sistemi embedded, Linux e Docker, familiarità con protocolli di comunicazione e workflow Git in team. Ubicazione a Ciampino (RM) in sede.

Competenze

• Esperienza pratica in sviluppo firmware su MCU bare-metal/RTOS e SBC Linux-based.
• Conoscenza di PX4, ArduPilot o INAV.
• Competenza su protocolli UART, SPI, I2C, CAN ed Ethernet.
• Esperienza con Docker su dispositivi edge e integrazione sensori come IMU/LiDAR/GNSS.
• Gestione versioning con Git in team.

Mansioni

• Sviluppo firmware e sistemi su MCU e SBC Linux-based.
• Integrazione e tuning di flight stack PX4/ArduPilot in contesto UAV/robotica.
• Edge computing con container Docker e integrazione sensori e ROS 2/simulatori.

Conoscenze

C/C++

Python

Embedded Linux

PX4/ArduPilot/INAV

Docker

ROS 2

Git

CAN

UART

SPI

Strumenti

PX4

ArduPilot

INAV

ROS 2

Docker

Git

Descrizione del lavoro

Ingenn® è la Search House indipendente, esclusivamente specializzata nell’identificazione e nella valutazione di Ingegneri, Manager ed Executive per il Comparto Manifatturiero e della Produzione Industriale.

Committente

Ingenn® ha l’incarico di identificare un Robotics Embedded Software Engineer per ottima realtà italiana consolidata con oltre 20 anni di storia, operante in un settore ad alta tecnologia (Difesa, UAV, UGV).

Perimetro Di Responsabilità

• Sviluppo Firmware & Sistemi: C/C++ su microcontrollori (bare-metal/RTOS) e SBC Linux-based.
• Controllo & Flight Stack: Integrazione e tuning con stack come PX4 o ArduPilot, oltre a protocolli di comunicazione hardware (CAN, UART, SPI, Ethernet).
• Edge & Architecture: Containerizzazione con Docker su dispositivi edge, con un occhio di riguardo all'integrazione di sensori (IMU, LiDAR, GNSS) e ambienti ROS 2 / simulatori.

Job Requirements

Core Requirements

• Esperienza pratica in un team di sviluppo che porta hardware dal banco al campo: team da competizione (droni/flight team, Formula SAE, rover) o contesto professionale equivalente.
• Esperienza nella programmazione C/C++ e buona conoscenza di Python.
• Esperienza di sviluppo firmware sia su microcontrollori (bare-metal/RTOS) che su SBC Linux-based.
• Conoscenza di firmware di volo come PX4, ArduPilot, INAV o affini.
• Familiarità con Linux embedded e con Docker/containerizzazione per il deployment su edge device.
• Conoscenza di protocolli di comunicazione: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet e wireless.
• Uso di Git e familiarità con workflow di versionamento del codice in team (branching, code review, pull request).

Other Info

Location:

Ciampino (RM).

Contract Offered

Commercio.

Compensation

RAL compresa tra €30.000 e €40.000, in funzione dell'effettiva esperienza maturata.