Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

TN Italy; Roma; In loco; EUR 40.000 - 80.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

An innovative company is seeking researchers in Autonomous Systems to develop cutting-edge technologies for unmanned vehicles. This role involves enhancing autonomous flight capabilities, improving multi-agent teamwork, and advancing onboard perception systems. Candidates will work on algorithms for collaboration between autonomous and piloted systems, contributing to the future of intelligent transportation. Join a dynamic team in a stimulating environment where your expertise will shape the next generation of robotics and automation. If you're passionate about technology and eager to push boundaries, this opportunity is perfect for you.

Competenze

• Development of algorithms for autonomous flight and multi-agent teaming.
• Experience with machine learning frameworks and robotics simulation software.

Mansioni

• Develop technologies for autonomous vehicles to operate independently.
• Implement frameworks for coordination of unmanned systems in various environments.

Conoscenze

Machine Learning

Reinforcement Learning

Computer Vision

SLAM

Drone Control Software

Optimization Algorithms

Robotic Simulation Software

Programming in Python

Project Management

English (B2 Level)

Formazione

Master's Degree in Automation Engineering

PhD (Preferred)

Strumenti

PyTorch

OpenCV

Gazebo

ROS2

PX4

Unity

Matlab/Simulink

Descrizione del lavoro

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Roma

Roma, Italy

All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.

La persona si occuperà delle seguenti attività:

1. Autonomous flight: sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;
2. Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per aumentare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente;
3. Onboard perception: migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, includendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
4. Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota in ambienti terrestri ed aerei. La/il candidata/o si occuperà di sviluppare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati per supportare il pilota nel completamento di un task;
5. Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e la collaborazione tra molte piattaforme autonome per il raggiungimento di un obiettivo comune. La/il candidata/o implementerà algoritmi di collaborazione, allocazione ottimale delle risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.

Titolo di studio:

Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial Intelligence, Meccatronica. Preferibilmente, conseguimento di un PhD.

Conoscenze e competenze tecniche:

• Algoritmi, software e framework di machine learning (es. PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (es. Gym, Gymnasium);
• Algoritmi di visione e percezione e relativi software (es. OpenCV, ViSP);
• Localizzazione e creazione di mappe 2D/3D (SLAM);
• Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
• Stack software per controllo droni di basso livello (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC);
• Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados);
• Software di simulazione in robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
• ROS2 e middleware di comunicazione (es. DDS, gRPC);
• Principali linguaggi di programmazione in robotica e sistemi autonomi (es. Python, C, C++, Matlab/Simulink);
• Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;
• Progettazione meccanica ed elettronica per robot.

Competenze comportamentali:

• Gestione autonoma di progetti di ricerca;
• Conoscenza della lingua inglese (Livello B2);

Altre informazioni (es. disponibilità a trasferte, certificazioni specifiche):

• Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.