Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

TN Italy; Piemonte; In loco; EUR 40.000 - 80.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Un'azienda innovativa è alla ricerca di ricercatori nel campo dei sistemi autonomi. In questo ruolo, avrai l'opportunità di sviluppare tecnologie per veicoli senza pilota, migliorare il coordinamento tra agenti autonomi e implementare framework per la collaborazione tra sistemi manned e unmanned. Se sei appassionato di robotica e intelligenza artificiale, questa è un'opportunità unica per contribuire a progetti all'avanguardia. Un ambiente stimolante ti aspetta, dove le tue idee possono fare la differenza nel futuro della tecnologia.

Competenze

• Esperienza in machine learning e algoritmi di visione.
• Capacità di gestire progetti di ricerca autonomamente.

Mansioni

• Sviluppo di tecnologie per veicoli autonomi.
• Miglioramento del coordinamento tra agenti autonomi.

Conoscenze

Machine Learning

Reinforcement Learning

Computer Vision

SLAM

Drone Control Software

Optimization Algorithms

Robotics Simulation Software

Programming (Python, C, C++)

Telecommunications

Formazione

Master's Degree in Automation Engineering

PhD (preferred)

Strumenti

PyTorch

OpenCV

Gazebo

ROS2

PX4

Descrizione del lavoro

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana di Torino

Città Metropolitana di Torino, Italy

All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.

La persona si occuperà delle seguenti attività:

1. Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota operanti in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;
2. Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e collaborazione tra agenti autonomi per potenziare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente;
3. Onboard perception: migliorare la capacità di sistemi autonomi di comprendere l'ambiente circostante, attraverso rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
4. Manned-Unmanned Teaming: implementazione di framework per il coordinamento di sistemi autonomi assistiti dal pilota, in ambienti terrestri e aerei, sviluppando algoritmi di collaborazione;
5. Swarming Capability: sviluppo di framework per il controllo distribuito e il coordinamento di molte piattaforme autonome, con algoritmi di collaborazione, ottimizzazione delle risorse e condivisione delle informazioni.

Titolo di studio:

Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial Intelligence, Meccatronica. Preferibile il conseguimento di un PhD.

Conoscenze e competenze tecniche:

• Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);
• Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);
• Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);
• Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
• Stack software per controllo droni (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);
• Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);
• Software di simulazione in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
• ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);
• Principali linguaggi di programmazione in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);
• Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;
• Progettazione meccanica ed elettronica per robot.

Competenze comportamentali:

• Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca;
• Conoscenza della lingua inglese (livello B2);

Altre competenze (es. disponibilità a trasferte, certificazioni specifiche):

• Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.