Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

TN Italy; Cascina Costa; In loco; EUR 40.000 - 80.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Un'innovativa azienda nel settore dei sistemi autonomi cerca ricercatori appassionati per sviluppare tecnologie all'avanguardia. In questa posizione, avrai l'opportunità di lavorare su progetti stimolanti che coinvolgono volo autonomo, collaborazione tra agenti e percezione ambientale. Se sei un esperto in machine learning e robotica, questa è la tua occasione per contribuire a progetti che plasmeranno il futuro della tecnologia. Un ambiente di lavoro dinamico e collaborativo ti aspetta, dove le tue idee possono fare la differenza.

Competenze

• Esperienza in machine learning e algoritmi di visione.
• Capacità di gestire progetti di ricerca autonomamente.

Mansioni

• Sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota.
• Implementazione di framework per la collaborazione tra sistemi autonomi.

Conoscenze

Machine Learning

Reinforcement Learning

Computer Vision

SLAM

Drone Control

Robotics Simulation

Python

C++

Matlab/Simulink

Project Management

Formazione

Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione

PhD in Robotics or related field

Strumenti

PyTorch

OpenCV

Gazebo

ROS2

PX4

Descrizione del lavoro

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Cascina Costa

Cascina Costa, Italy

All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa e Torino.

La persona si occuperà delle seguenti attività:

1. Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per consentire ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;
2. Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e collaborazione tra agenti autonomi per aumentare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente;
3. Onboard perception: migliorare la capacità di sistemi autonomi di comprendere l'ambiente circostante, attraverso rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
4. Manned-Unmanned Teaming: implementazione di framework per il coordinamento di sistemi autonomi assistiti dal pilota in ambienti terrestri e aerei, con sviluppo di algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati;
5. Swarming Capability: sviluppo di framework per il controllo distribuito e la collaborazione di molte piattaforme autonome per raggiungere obiettivi comuni, implementando algoritmi di collaborazione, ottimizzazione delle risorse e condivisione di informazioni tra agenti.

Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial Intelligence, Meccatronica; preferibilmente con PhD.

Conoscenze e competenze tecniche:

• Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);
• Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);
• Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);
• Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
• Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);
• Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);
• Software di simulazione in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
• ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);
• Principali linguaggi di programmazione in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);
• Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP) e setup di reti mesh;
• Progettazione meccanica ed elettronica per robot.

Competenze comportamentali:

• Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca;
• Conoscenza della lingua inglese (livello B2);

Altre informazioni: disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.