Postdoc: Architected Soft Robotic Manipulators Modeling

ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA; Italia; In loco; EUR 30.000 - 38.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

All'Istituto Italiano di Tecnologia è disponibile una posizione di Ricercatore R2 nel gruppo Soft BioRobotics Perception (SBRP). Il contratto è una collaborazione della durata di 24 mesi, destinato a progetti avanzati di robotica morbida e percezione tattile.

Il candidato lavorerà in un contesto internazionale multidisciplinare, con responsabilità di modellazione kinematica, progettazione e validazione di manipolatori continui architected, oltre a simulazione e test di sistemi morbidi integrati.

Competenze

• PhD in mechanical engineering or related field.
• Experience in modeling soft robots.
• Proficient in CAD and designing architected structures.
• Experience with tendon-driven and fluidic soft robots.
• Strong publication record.
• Fluent English, both spoken and written.

Mansioni

• Kinematic modelling and analysis of soft robots and subsystems.
• Design, simulation and testing of architected continuum manipulators.

Conoscenze

Modeling of soft robots

Computer-aided design

Architected structures

Design and optimization of soft ones

Tendon-driven soft robots

Fluidic soft robots

English proficiency

Publications

Formazione

PhD in mechanical engineering

Strumenti

3D CAD software

Descrizione del lavoro

All'Istituto Italiano di Tecnologia è disponibile una posizione di Ricercatore R2 nel gruppo Soft BioRobotics Perception (SBRP). Il contratto è una collaborazione della durata di 24 mesi, destinato a progetti avanzati di robotica morbida e percezione tattile.

Il candidato lavorerà in un contesto internazionale multidisciplinare, con responsabilità di modellazione kinematica, progettazione e validazione di manipolatori continui architected, oltre a simulazione e test di sistemi morbidi integrati.