Humanoid Robotics & Embodied AI Engineer (ROS 2)

Btinkeeng - Digital Advisory; Bari; In loco; EUR 35.000 - 50.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

Formazione continua

Piano di MBO

Piano di Welfare aziendale

Ticket Restaurant

Descrizione del lavoro

Btinkeeng, con sede a Bari, cerca una risorsa per l'area Ricerca & Innovazione, per lo sviluppo di skill per robot umanoidi e mobili, dal modello digitale alla validazione sul campo.

Il ruolo unisce robot software, controllo, percezione, simulazione e metodi di Embodied AI in un'architettura safety-first. Richiesta laurea avanzata e inglese tecnico, disponibilità hands-on e trasferte.

Competenze

• PhD o Laurea Magistrale in Robotica, Automazione, Informatica o discipline affini.
• Esperienza professionale o di ricerca in robotica con deployment sul campo.
• Buona conoscenza dell'inglese tecnico.

Mansioni

• Sviluppare e integrare nodi ROS 2, interfacce sensori/attuatori, motion planning e task execution.
• Progettare scene e test in Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim; condurre SIL, HIL e calibrations.
• Integrate visione 2D/3D, sensor fusion e state estimation.
• Condurre esperimenti di imitation/reinforcement learning e modelli vision-language-action.
• Contribuire a safety concept, telemetry e validazione di laboratorio/sito.

Conoscenze

C++

Python

ROS 2

Linux

Git

Debugging

MoveIt 2

Nav2

Sensor fusion

Computer vision

Formazione

PhD

Laurea Magistrale in Robotica/Automazione/Informatica

Strumenti

Gazebo

MuJoCo

Isaac Sim/Isaac Lab

Simulation tools

Descrizione del lavoro

Btinkeeng, con sede a Bari, cerca una risorsa per l'area Ricerca & Innovazione, per lo sviluppo di skill per robot umanoidi e mobili, dal modello digitale alla validazione sul campo.

Il ruolo unisce robot software, controllo, percezione, simulazione e metodi di Embodied AI in un'architettura safety-first. Richiesta laurea avanzata e inglese tecnico, disponibilità hands-on e trasferte.