Humanoid Robotics & Embodied AI Engineer

Btinkeeng - Digital Advisory; Bari; In loco; EUR 35.000 - 50.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

Formazione continua

Piano di MBO

Piano di Welfare aziendale

Ticket Restaurant

Descrizione del lavoro

Btinkeeng, con sede a Bari, cerca una risorsa per l'area Ricerca & Innovazione, per lo sviluppo di skill per robot umanoidi e mobili, dal modello digitale alla validazione sul campo.

Il ruolo unisce robot software, controllo, percezione, simulazione e metodi di Embodied AI in un'architettura safety-first. Richiesta laurea avanzata e inglese tecnico, disponibilità hands-on e trasferte.

Competenze

• PhD o Laurea Magistrale in Robotica, Automazione, Informatica o discipline affini.
• Esperienza professionale o di ricerca in robotica con deployment sul campo.
• Buona conoscenza dell'inglese tecnico.

Mansioni

• Sviluppare e integrare nodi ROS 2, interfacce sensori/attuatori, motion planning e task execution.
• Progettare scene e test in Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim; condurre SIL, HIL e calibrations.
• Integrate visione 2D/3D, sensor fusion e state estimation.
• Condurre esperimenti di imitation/reinforcement learning e modelli vision-language-action.
• Contribuire a safety concept, telemetry e validazione di laboratorio/sito.

Conoscenze

C++

Python

ROS 2

Linux

Git

Debugging

MoveIt 2

Nav2

Sensor fusion

Computer vision

Formazione

PhD

Laurea Magistrale in Robotica/Automazione/Informatica

Strumenti

Gazebo

MuJoCo

Isaac Sim/Isaac Lab

Simulation tools

Descrizione del lavoro

Btinkeeng nasce a Roma nel 2014 come azienda specializzata in consulenza e progettazione di percorsi di digitalizzazione a 360°: strategia, organizzazione, sviluppo sistemi. Oggi, il nostro è un ecosistema innovativo, nel quale Tecnologia, Digitale e Formazione sono fortemente integrati fra loro per supportare da diverse prospettive la trasformazione digitale.

Siamo umanisti, sociologi, tecnologi accomunati dalla passione per un futuro sempre più digitale e sostenibile.

Con noi potrai partecipare alla trasformazione digitale delle aziende lavorando con i migliori professionisti crescere professionalmente sviluppando le tue potenzialità e conoscenze. Lavorare in un ambiente di lavoro flessibile e sfidante in grado di offrirti una formazione continua e una carriera professionale in linea con i tuoi obiettivi personali.

Descrizione del Ruolo

La risorsa entrerà nell'area Ricerca & Innovazione di Btinkeeng con sede a Bari e opererà nello sviluppo di skill per robot umanoidi e mobili, dal modello digitale alla validazione sul campo. Il ruolo unisce robot software, controllo, percezione, simulazione e metodi di Embodied AI in un'architettura safety-first.

Responsabilità

• Sviluppare e integrare nodi ROS 2, interfacce sensori/attuatori, motion planning, navigation e task execution.
• Progettare scene e test in Isaac Sim/Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo o strumenti equivalenti; condurre SIL, HIL e sim-to-real calibration.
• Integrare visione 2D/3D, RGB-D/LiDAR/IMU/forza-coppia, state estimation, grasping e sensor fusion.
• Sperimentare imitation/reinforcement learning e modelli vision-language-action entro limiti operativi verificabili e con fallback deterministico.
• Contribuire a safety concept, failure injection, test di accettazione, telemetria e validazione di laboratorio/sito.

Competenze Tecniche

• Ottima conoscenza di C++ e Python; ROS 2/DDS, Linux, Git, debugging e test automatici.
• Cinematica e dinamica, controllo, trajectory/motion planning; MoveIt 2 e/o Nav2 costituiscono titolo preferenziale.
• Computer vision e sensor fusion; esperienza con robot umanoidi, manipolatori o AMR è fortemente preferita.
• Simulazione fisica, domain randomization, synthetic data, HIL/SIL e metriche sim-to-real.
• Conoscenza di functional safety, ISO 10218, real-time, fieldbus o integrazione OT costituisce titolo preferenziale.

Soft Skills

Approccio sperimentale rigoroso e capacità di lavorare in sicurezza su hardware complesso.

Problem solving interdisciplinare tra meccanica, controllo, AI, software e operations.

Disponibilità al lavoro hands-on, documentazione accurata e confronto con clienti/partner tecnici.

Esperienza e Formazione

• Requisito minimo: PhD oppure Master universitario di II livello oppure Laurea Magistrale in Robotica, Automazione, Meccatronica, Informatica, Elettronica o discipline affini.
• Esperienza professionale o di ricerca applicata in robotica; preferibili integrazione di sistemi, laboratorio e deployment sul campo.
• Buona conoscenza dell'inglese tecnico.

Cosa Offriamo:

• Contratto a tempo indeterminato (Range RAL: €35.000–€50.000, definita in funzione dell'esperienza effettiva e delle competenze dimostrate).
• Formazione continua e relative certificazioni;
• Piano di MBO;
• Piano di Welfare aziendale;
• Ticket Restaurant.

Sede di lavoro

: : Bari, con disponibilità a trasferte per test e pilot.

Il presente annuncio è rivolto a entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91, e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.