Stage GNSS/INS: Navigation Spatiale avec SpaceNaute

SAFRAN; Éragny; Sur place; EUR 8 900 - 16 000; Temps partiel

Résumé du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation hautes performances et prépare l’intégration GNSS/INS pour des applications spatiales. Ce stage vise à étudier les algorithmes d’hybridation dans le cadre de la navigation spatiale, avec une UMI SpaceNaute, en prenant en compte les fortes dynamiques et la gestion du temps des mesures.

Vous étudierez les équations d’évolution, les erreurs GNSS, et les architectures d’hybridation adaptées aux contraintes de sûreté et de

Qualifications

• Établir les modèles d'erreur et les équations d'évolution.
• Comprendre le GNSS et l'intégration INS dans un contexte spatial.
• Proposer des architectures d'hybridation GNSS serré et lâche.

Responsabilités

• Étudier les équations d'évolution d'erreur de navigation et d'observation dans différents repères (inertiel, terrestre).
• Caractériser les erreurs GNSS et le modèle de mesure.
• Étudier les architectures d'hybridation GNSS serré et lâche et proposer un choix.
• Évaluer les besoins d'allocation des risques d'intégrité.
• Gérer les problématiques de datation et synchronisation avec l'UMI SpaceNaute.
• Implémenter un algorithme d'hybridation GNSS et démontrer sa performance via un simulateur de navigation.

Connaissances

GNSS/INS fusion

Navigation spatiale

Modélisation d'erreurs

Architecture d'hybridation

Simulation de navigation

Outils

Simulateur

Description du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation hautes performances et prépare l’intégration GNSS/INS pour des applications spatiales. Ce stage vise à étudier les algorithmes d’hybridation dans le cadre de la navigation spatiale, avec une UMI SpaceNaute, en prenant en compte les fortes dynamiques et la gestion du temps des mesures.

Vous étudierez les équations d’évolution, les erreurs GNSS, et les architectures d’hybridation adaptées aux contraintes de sûreté et de