Stage recherche - LiDAR pour la construction d'un système d'acquisition ouvert F/H

Orange SA; Meylan; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique de premier plan recherche un(e) stagiaire en technologies LiDAR à Meylan pour développer un prototype de système d'acquisition intégré. Le travail comprend la conception, le montage et la validation de systèmes d'acquisition multi-capteurs. Les candidats doivent avoir des compétences en programmation (Python, C++) et être étudiants en ingénierie ou en master. Ce stage est une excellente occasion d'approfondir vos connaissances en technologie LiDAR et en systèmes complexes.

Qualifications

• Compétences en vision par ordinateur et acquisition de données multi-capteurs.
• Connaissances de langages de programmation Python et C++.
• Capacité à travailler en autonomie et en équipe.

Responsabilités

• Concevoir et réaliser le montage physique du système LiDAR.
• Développer les interfaces matérielles nécessaires à la communication entre les capteurs.
• Calibration précise du système pour l'alignement des données.
• Implémenter une solution logicielle pour l'acquisition des données.
• Valider le système par des acquisitions en conditions réelles.

Connaissances

Vision par ordinateur

Acquisition de données multi-capteurs

Python

C++

Développement embarqué

Formation

Étudiant(e) en 5ème année d'école d'Ingénieur ou Master en électronique, mécatronique ou informatique industrielle

Description du poste

about the role

L'évolution des technologies de perception spatiale et de géolocalisation pousse de plus en plus vers l'intégration de systèmes multi-capteurs pour obtenir une compréhension précise et fiable de l'environnement. Cette approche multimodale nécessite une synchronisation parfaite entre les différentes sources de données (LiDAR, IMU, GNSS) pour alimenter efficacement les algorithmes de fusion développés dans le cadre de recherches avancées. Cependant, l'exploitation optimale de ces technologies passe souvent par des systèmes complexes et coûteux, ce qui limite leur accessibilité pour la recherche et le développement.

Nous proposons une approche de système d'acquisition ouvert et modulaire, qui permet d'intégrer rigoureusement des capteurs LiDAR avec des unités de mesure inertielle (IMU) et des systèmes GNSS haute précision, tout en développant une plateforme accessible pour la recherche en fusion de données multimodale. Le but de ce stage est de concevoir, réaliser et valider un prototype de système d'acquisition LiDAR intégré, synchronisé et calibré pour alimenter les algorithmes de fusion multimodale développés dans le cadre d'une thèse de recherche en cours au sein de l'équipe.

Sou sous la responsabilité de votre maître de stage et d'un doctorant, vous débuterez par une période de montée en compétence permettant de découvrir l'activité de recherche autour de la fusion de données multimodale et des technologies LiDAR. Vous étudierez ensuite les différents composants matériels, les contraintes d'intégration mécanique et électronique, ainsi que les protocoles de communication et de synchronisation.

Au cours du stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes :

1. Concevoir et réaliser le montage physique du système LiDAR intégrant rigoureusement les composants IMU et GNSS, avec une attention particulière à l'alignement mécanique et aux contraintes d'installation,
2. Développer les interfaces matérielles nécessaires à la communication entre les différents capteurs, en tenant compte des contraintes d'alimentation et de synchronisation,
3. Calibrer précisément l'ensemble du système pour garantir l'alignement spatial et temporel des données,
4. Implémenter une solution logicielle permettant l'acquisition synchronisée des données LiDAR, IMU et GNSS,
5. Valider le système par des acquisitions en conditions réelles et évaluer sa précision.
   

Une partie importante du stage sera consacrée à la conception mécanique, électronique, au montage et à la calibration du système, étapes cruciales pour garantir la qualité des données. Les résultats de votre travail viendront directement alimenter les algorithmes de fusion multimodale d’une thèse en cours.

about you

• Vous êtes étudiant(e) en 5ème année d'école d'Ingénieur ou Master spécialité électronique, mécatronique ou informatique industrielle ;
• Vous avez des compétences dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'acquisition de données multi-capteurs ;
• Vous maîtrisez les langages de programmation Python, C++ et avez des notions en développement embarqué ;
• Vous êtes animé(e) par une curiosité permanente ;
• Vous êtes force de proposition ;
• Vous possédez des qualités relationnelles vous permettant de travailler avec des équipes de recherche, en transverse et avec des experts du domaine ;
• Vous êtes capable de prendre des initiatives et faites preuve d'une capacité d'analyse et de synthèse ;
• Vous savez travailler en autonomie ;
• Vous êtes à l'aise à l'oral et à l'écrit ;

Par ailleurs,

• Si vous avez envie d'augmenter vos connaissances en technologies LiDAR, en systèmes de navigation inertielle, en fusion de données multi-capteurs et en calibration de systèmes complexes.

• Si vous aimez concevoir, assembler, calibrer, programmer et valider des systèmes d'acquisition innovants.

Alors ce stage est fait pour vous !