STAGE R&D : ROBOTIQUE ET DETECTION D’OBSTACLE H/F

TN France; Reims; Sur place; EUR 30 000 - 50 000; Plein temps

Résumé du poste

Rejoignez une entreprise d'ingénierie mondiale en pleine croissance, où vous aurez l'opportunité de travailler sur des projets innovants. Ce stage se concentre sur le développement d'une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture, intégrant des solutions de détection d'obstacles. En collaboration avec une équipe dynamique, vous participerez à la recherche et à l'implémentation de technologies avancées, telles que le traitement d'image par IA et la robotique mobile. Ce stage est une excellente occasion de mettre en pratique vos compétences en C++ et de contribuer à des projets passionnants qui façonnent l'avenir de l'ingénierie.

Qualifications

• Formation Bac+5, spécialisation en robotique et intelligence artificielle.
• Connaissances en traitement d'image par IA et C++ pour ROS2.

Responsabilités

• Développer une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture.
• Mettre en place une détection d'obstacle fiable en temps réel.

Connaissances

Traitement d'image par IA

Langage C++

Robotique mobile

Capteurs ADAS

Formation

Bac+5 en robotique

Outils

ROS2

Description du poste

STAGE R&D : ROBOTIQUE ET DETECTION D’OBSTACLE H/F, Reims

Description de l'entreprise

Explorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir, où l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... font partie de nos préoccupations quotidiennes, avec plus de 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.

Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un nouveau sens à votre carrière. Rejoignez-nous !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de recherche, vous travaillerez au développement d’une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Ces travaux s’inscrivent dans un projet visant la détection de maladies de la vigne.

L’objectif du stage est de poursuivre la mise en place d’une détection d’obstacle fiable en temps réel, qui devra s’intégrer à une navigation autonome de la plateforme développée.

Ce projet repose sur l’utilisation de l’instrumentation multi-capteurs existante, en simulation sous ROS2. Plusieurs pistes seront étudiées, notamment :

• Recherche bibliographique et analyse des travaux antérieurs
• Poursuite du développement de solutions de détection d’obstacles (traitement d’image IA, détection de proximité, etc.)
• Implémentation, tests et amélioration sous ROS2
• Validation sur mini plateforme

Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec l’équipe de Brognard, où un prototype physique est en cours de développement.

Poste à pourvoir entre janvier et mars 2025. Stage de fin d’études obligatoire (PFE).

• Formation Bac+5, spécialisation en robotique et intelligence artificielle
• Connaissances en traitement d’image par IA
• Maîtrise du langage C++ pour ROS2
• Connaissances en robotique mobile et/ou capteurs ADAS (lidar, caméra, etc.), traitement et fusion de données

Informations supplémentaires

Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous, sans distinction de genre, origine sociale ou culturelle, orientation sexuelle, convictions religieuses ou handicap, quelle que soit leur nature.