Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F-H

Preligens; Île-de-France; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de haute technologie recherche un(e) stagiaire en modélisation dynamique des drones connectés. Le/la candidat(e) participera au développement d'un système innovant, avec des responsabilités en modélisation, simulation et validation sur prototypes. Un Bac+5 en mécatronique ou domaine connexe est requis, avec des compétences en Matlab et Python. Possibilité d'interagir avec des experts et de valoriser les résultats du stage.

Prestations

Contacts avec des experts

Expérimentation concrète sur prototypes

Possibilité de présentation des résultats

Qualifications

• Étant élève ingénieur(e) ou en Master 2 dans un domaine scientifique/mécanique connexe.
• Compétences requises en modélisation, simulation et algorithmique de contrôle.
• Bon niveau d'anglais technique nécessaire.

Responsabilités

• Participer au développement d'un système de levage basé sur des drones interconnectés.
• Élaborer un modèle mathématique des interactions entre drones et câbles.
• Réaliser des simulations numériques pour tester les comportements.

Connaissances

Modélisation des systèmes dynamiques

Simulation numérique

Algorithmique de contrôle

Autonomie

Rigueur scientifique

Anglais technique

Formation

Bac+5 en mécatronique, aéronautique, robotique, automatique

Outils

Matlab/Simulink

Python

C++

Description du poste

Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F/H

Published: 09.04.2025

Company: Safran • Job field: Fluid Mechanics • Location: Châteaufort, Ile de France, France • Contract type: Internship / Student • Contract duration: Full-time • Required degree: Master Degree • Required experience: First experience • Professional status: Student • Spoken language(s): French (Mother tongue), English (Intermediate)

# 2025-182903-162891

Job Description

Intégré(e) au sein de la Direction de l'Innovation de Safran SA, dans l'équipe Novalta, le/la stagiaire participera au développement d'un système innovant de levage basé sur un essaim de drones à voilure fixe interconnectés par câbles, dans le cadre du projet de système de transport de charges lourdes.

• Analyse bibliographique : étude de l'état de l'art sur la modélisation dynamique des systèmes multi-drones interconnectés par câble, l'influence des interactions mécaniques, la prise en compte des effets aérodynamiques (vent, turbulences), et l'intégration au sein d'algorithmes de contrôle avancés (notamment MPC).
• Modélisation dynamique : élaboration d'un modèle mathématique décrivant précisément les interactions entre les drones, la charge utile, les interfaces mécaniques et les câbles (effets dynamiques, raideur, amortissement, couplage).
• Simulation numérique : implémentation du modèle sous environnement Matlab/Simulink, Python ou tout autre outil adapté, pour simuler le comportement du système dans différents scénarios opérationnels (perturbations de vent, déplacements, évolutions synchronisées).
• Validation expérimentale : planification, organisation et participation aux campagnes d'essais sur banc physique (ou sur prototype réduit) afin de confronter les résultats de simulation aux mesures réelles.
• Intégration dans l'algorithme de contrôle : intégration du modèle validé dans les lois de commande du système complet (MPC) et proposition d'axes d'amélioration ou d'optimisation sur la robustesse, la stabilité et la performance du système.

Le/la stagiaire sera amené(e) à travailler en interaction régulière avec les experts en robotique, contrôle-commande et architecture mécanique/aéro de Safran ainsi qu'avec potentiellement les partenaires académiques associés au projet.

Job Requirements

Élève ingénieur(e) (Bac+5) ou Master 2 en mécatronique, aéronautique, robotique, automatique ou domaine scientifique/mécanique connexe.

• Compétences en modélisation des systèmes dynamiques, mécanique, simulation numérique, et algorithmique de contrôle (notamment MPC ou commande avancée).
• Maîtrise des outils de modélisation et simulation (Matlab/Simulink, Python, C++ ou équivalent).
• Appétence pour l'expérimentation, la validation sur banc d'essai/prototype.
• Autonomie, rigueur scientifique, esprit d'initiative, goût pour l'innovation technologique.
• Bon niveau d'anglais technique (lecture littérature scientifique, documentation).

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Sujet à fort enjeu d'innovation et d'application industrielle, avec une expérimentation concrète sur des prototypes.

Contacts privilégiés avec des experts et opportunité de travailler sur un projet multidisciplinaire alliant modélisation, simulation, contrôle et expérimentation.

Possibilité de valorisation : présentation des résultats à la Direction de l'Innovation, rédaction d'un mémoire en fin de stage.

Company Information

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets. Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking. Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.

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Châteaufort

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