Stage Mécatronique: Robot Parallèle & Contrôle Optique

SAFRAN; Massy; Sur place; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire au Centre d'Ingénierie Recherche & Technologies Optroniques (CIRTO). Vous intégrerez l’équipe PACE et contribuerez au développement de briques technologiques pour les asservissements de viseurs et les modules optroniques, avec une collaboration INRIA sur des robots parallèles.

Les missions incluent l’étude mécanique du système, l’analyse modale sous ANSYS et la modélisation dynamique sous MATLAB, suivies de la synthèse d’un correcteur

Qualifications

• Étudiant en ingénierie recherchant un stage au sein d’un centre de recherche.
• Connaissances de modélisation mécanique et dynamique recommandées.
• Capacité à travailler avec des outils de calcul et de simulation (MATLAB/Simulink).

Responsabilités

• Étude mécanique du système et analyse des déformations.
• Modélisation du comportement dynamique sous MATLAB.
• Synthèse d’un correcteur d’asservissement multivariable et analyses avec Simulink.

Connaissances

Modélisation Matlab/Simulink

Analyse modale

Analyse dynamique

Formation

École d'ingénieur ou université

Outils

ANSYS

MATLAB

Simulink

Description du poste

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire au Centre d'Ingénierie Recherche & Technologies Optroniques (CIRTO). Vous intégrerez l’équipe PACE et contribuerez au développement de briques technologiques pour les asservissements de viseurs et les modules optroniques, avec une collaboration INRIA sur des robots parallèles.

Les missions incluent l’étude mécanique du système, l’analyse modale sous ANSYS et la modélisation dynamique sous MATLAB, suivies de la synthèse d’un correcteur