Stage en Mécatronique: Robot Parallèle et Optique

Safran - CDD/Stage/Alternance; Massy; Sur place; EUR 7 800 - 10 000; Temps partiel

Résumé du poste

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire pour intégrer le Centre d'Ingénierie Recherche & Technologies Optroniques (CIRTO). Le stage porte sur un bloc miroir dans un robot parallèle tripode et sur des aspects mécaniques, dynamiques et de contrôle.

Les missions incluent une étude modale avec ANSYS, une modélisation d'état sous Matlab et la synthèse d'un correcteur d'asservissement multivariable, avec analyses fréquentielles et Simulink.

Responsabilités

• Étude mécanique du système et analyse modale des déformations du mécanisme à partir de résultats obtenus sous ANSYS.
• Modélisation du comportement dynamique du bloc miroir sous forme d'une représentation d'état exploitable sous Matlab.
• Synthèse d'un correcteur d'asservissement multivariable à l'aide des bibliothèques PACE sous Matlab.
• Réalisation d'études fréquentielles et temporelles dans le cadre d'une modélisation linéaire.
• Analyses des non-linéarités via des simulations réalisées sous Simulink.

Description du poste

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire pour intégrer le Centre d'Ingénierie Recherche & Technologies Optroniques (CIRTO). Le stage porte sur un bloc miroir dans un robot parallèle tripode et sur des aspects mécaniques, dynamiques et de contrôle.

Les missions incluent une étude modale avec ANSYS, une modélisation d'état sous Matlab et la synthèse d'un correcteur d'asservissement multivariable, avec analyses fréquentielles et Simulink.